我国矿区无人驾驶技术现状与发展趋势分析.pdf

第 卷（ ） 工 矿 自 动 化 ４８ Ｓ２ Ｖｏｌ．４８Ｓｕ ． 　 　 ｐ 年 月 ２０２２ １０ Ｏｃｔ．２０２２ 　 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＭｉｎｅＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ 　 　 　 　 文章编号： （ ） １６７１－２５１Ｘ ２０２２Ｓ２－００８２－０６ 我国矿区无人驾驶技术现状与发展趋势分析 ， ， ， ， ， ， 于海旭 杜志勇 魏志丹 包玮玮 滕春阳 薛国庆 海素峰 　 　 　 　 　 　 （ ， ） 国能宝日希勒能源有限公司 内蒙古呼伦贝尔 ０２１０００ 　 ： ， 。 摘要 近年来随着煤矿智能化进程的不断加快 国内矿区无人驾驶项目建设取得了显著进展 详细介绍 　　 了国外矿区无人驾驶技术发展历程和现状。 ， ， 阐述了国内矿区无人驾驶技术发展概况 根据公开报道材料 汇 总分析了国内主要矿区无人驾驶项目建设情况， ， 对当前所达到的技术水平进行了分析 并以宝日希勒露天煤 矿无人驾驶项目为重点案例， 。 详细介绍了项目建设情况及取得的成果 介绍了矿区无人驾驶技术的关键技 术， ， 。 指出了矿区无人驾驶技术存在的难点 分析了矿区无人驾驶技术的技术发展趋势与行业发展趋势 ： ； ； ； ； ； 关键词 露天矿 智能矿山 无人驾驶 ５Ｇ 智能管理与控制 无人运输仿真 中图分类号： ／ 文献标志码： ＴＤ６７ ８２４ Ａ 　　 　　　 Ａｎａｌ ｓｉｓｏｎｔｈｅｃｕｒｒｅｎｔｓｉｔｕａｔｉｏｎａｎｄｄｅｖｅｌｏ ｍｅｎｔｔｒｅｎｄｏｆ ｙ 　 　 　 　 　 　 ｐ 　 　 ｕｎｍａｎｎｅｄｄｒｉｖｉｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏ ｉｎｍｉｎｉｎ ａｒｅａｓｉｎＣｈｉｎａ 　 ｇ ｇｙ 　 ｇ