《自适应控制电路》课件.ppt

自适应控制电路;课程介绍：自适应控制的重要性;什么是自适应控制？;自适应控制的基本原理;自适应控制系统的组成;参考模型自适应控制;模型参考自适应控制的结构;梯度法的应用;MIT规则详解;稳定性分析：李雅普诺夫方法;实例分析：电机转速控制;自校正控制;自校正控制的基本概念;递推最小二乘法;辨识算法的收敛性分析;遗忘因子的作用;控制器参数整定方法;实例分析：温度控制系统;双闭环自适应控制;双闭环控制的优势;内环设计要点;外环自适应控制策略;实例分析：液位控制系统;基于神经网络的自适应控制;神经网络的基本结构;BP神经网络在自适应控制中的应用;RBF神经网络的优势;神经网络训练算法;实例分析：机器人轨迹跟踪;基于模糊逻辑的自适应控制;模糊集合与模糊规则;模糊推理方法;模糊控制器的设计;模糊自适应控制的实现;实例分析：无人机姿态控制;自适应控制的鲁棒性分析;鲁棒性指标;干扰抑制策略;不确定性处理方法;自适应控制在工业领域的应用;石油化工行业;电力系统;航空航天领域;汽车工业;自适应控制的未来发展趋势;智能化;网络化;模块化;自适应控制的仿真软件介绍;MATLAB/Simulink;LabVIEW;仿真实例演示;自适应控制的实验平台搭建;硬件选择;软件配置;实验步骤;;重点回顾;;思考题