连续油管钻井电控液压驱动牵引器控制系统调研.ppt

* 连续油管钻井电控液压驱动牵引器控制系统初步调研 学 生 : 学 号： 汇报提纲 1 研究的目的和意义 3 技术路线 2 预期研究内容 4 研究成果 5 未来展望 1 研究的目的和意义 又称绕性油管，一卷连续油管长几千米，它的制作材料是低碳合金钢。相对于常规油管来说，连续油管作业设备具有具有带压作业、连续起下的特点，设备体积小，作业周期快，成本低。所以近年来，连续油管钻井技术发展迅猛。 连续油管 1 研究的目的和意义 1 连续油管钻井技术具有无接头、无变径、弯曲大、能动态密封和强度大、承压高、体积小等特点。 2 与常规工艺相比，在老井重钻（加深钻或侧钻）作业中，因连续油管管径小，可进行过油管作业，无须取出老井中现有的生产设备，从而边钻边采，显著降低钻井成本。 连续油管钻井技术优点 1 研究的目的和意义 1 连续油管柱在入井和出井所受摩擦力大，所以管柱送进和祛除困难，严重影响连续油管井下作业技术的应用与推广。 2 连续油管强度低、且在井眼中不旋转。 连续油管钻井技术缺点 1 研究的目的和意义 连续油管牵引器能有效克服井下连续油管滑动阻力，牵引井下连续油管管柱下入或取出，使连续油管井下作业顺利进行，因此研究设计连续油管井下牵引器，对推动我国连续油管井下作业技术发展有重要意义。 连续油管电控液压驱动牵引器 1.1 国内外现状分析 20 世纪90年代后期， 国外许多公司相继开发了能够在井下独立作业的水平井电缆牵引器。经过多年的发展，到目前为止有代表性的牵引器产品主要包括: 1.1.1国外现状分析 国外主要牵引器产品 美国 Western WellTool 公司 Microhole Drilling Tractor 伸缩式牵引器 英国 Sondex 有限公司 Sondex 轮式牵引器 英国 ExproGroup 公司 marTract 伸缩式牵引器 法国 Schlumberger 公司 MaxTR AC 伸缩式牵引器 丹麦 Welltec 公司 Well Tractor 轮式牵引器 挪威 Maritime Well Service(MWS) 公司 PowerTrac Advance 轮式牵引器 PowerTrac IN-VADER 履带式牵引器 1.1.1 国外现状分析 1 国外的大多牵引器动力性、安全保护能力很好。 2 环境适应性、紧凑性、轻巧性都可以。 3 可维修性一般，越障碍能力、操纵性较差。 总结 1.1 国内外现状分析 1 国内对井下牵引器的研究起步较晚，自2002年后，国内的少数科研院所也相继开展了井下牵引器的研究。 2 国内的部分大学也相继开展了拖动器的研究与设计, 主要有中国石油大学、哈尔滨工业大学、大庆石油学院。 1.1.2 国内现状分析 1.1.2 国内现状分析 3 这些科研单位对推动器的研究还处于起步阶段 ,尚无产品推向市场。 4 为了保持技术优势同时避免过高的售后服务费用,国内仅有 Sondex 轮式拖动器出售, 其余公司的拖动器产品只提供测井服务 ,赚取高额测井费用。 5 以下是国内比较有代表性的牵引器。 1.1.2 国内现状分析 1 最大牵引力5000N，最高运动速度72m×h-1，是双向牵引。 2越障碍能力、安全保护能力、软地层适应性、环境适应性较好。 3但是其运动稳定性连续性、操纵性、可维修性、紧凑性、轻巧性较差。 大庆石油学院研究的伸缩式牵引器 1.1.2 国内现状分析 1 最大牵引力2000N，最高运动速度400m×h-1，是单向向牵引。 2 环境适应性较好。 3 运动稳定性连续性、越障碍能力、软地层适应性、操纵性、可维修性、紧凑性、轻巧性较差。 哈尔滨工业大学伸缩式牵引器 1.1.2 国内现状分析 1 最大牵引力2000N，最高运动速度540m×h-1 ，是双向牵引。 2 运动稳定性连续性、环境适应性较好。 3 但是其越障碍能力一般，软地层适应性、安全保护能力、紧凑性、轻巧性较差。 中国石油大学研究的轮式牵引器 1.1.2 国内现状分析 1 国内牵引器动力性可以。 2 安全保护能力一般。 3 越障碍能力、环境适应性、操纵性、可维修性、紧凑性、轻巧性较差。 总结 汇报提纲 1 研究的目的和意义 3 技术路线 2 预期研究内容 4 研究成果 5 未来展望 2 预期研究内容 1 初步研究大庆石油学院研究的伸缩式牵引器。 2 初步研究哈尔滨工业大学伸缩式牵引器。 3 初步研究中国石油大学研究的轮式牵引器。 4 初步研究牵引器一般分类、结构及工作原理。 5 初步研究连续油管钻井电控液压驱动牵引器控制系统结构、工作原理分析。 6 连续油管钻井电控液压驱动牵引器控制系统初步设计研究。 汇报提纲 1 研究的目的和意义 3 技术路线 2