广义预测控制_理论_算法应用.pdf

第 卷第 期 控 制 理论 与应 用 , 年 月 关 , 、 ‘ 广义预测控 制 理论 算法 与应 用 王 伟 杨 建 军 · 东北 大 学 自动化研 究 中心 沈 阳 , 绍 了 侧 及 出 的 义 预 测 , 摘要 本 文 简 要 介 广 义 预 控 制 基 本 方 法 其 近 年来 提 改进 广 控 制 算 法 并 、 测 、 预 的 对 非线 性 系统广 义 预 测 控 制 多 变 量 系 统 广 义 预 控 制 广 义 测 控 制 稳 定 性 与鲁 棒 性 分 析 作 了进一 步讨论 最后 , 概述 了广义 预 测 控 制在工业 中的应 用 和 广 义 预 测 控 制 的进 一 步研 究方 向 关镇词 广义 预 测控制 非线性 系统 多变 量 系 统 稳 定性 引 言 测 思 主 , 年 后 , 型 法 的 问 预 控 制 想 要 是 在 年代 形 成 的 进 人 代 随着 模 算 控 制 、 , 了 预 的预 测 世 相 继 出现 动态矩 阵控制 扩展 时域 测 自适 应 控 制 等 结构