农用拖拉机智能化技术研究进展与应用.docx
农用拖拉机智能化技术研究进展与应用
目录
农用拖拉机智能化技术研究进展与应用（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
一、内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
国内外研究现状及发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
二、农用拖拉机智能化技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
智能化技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
农用拖拉机结构与工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
智能化技术在农用拖拉机中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
三、农用拖拉机智能化技术研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
智能化控制技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
导航系统研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
智能化决策支持系统研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
智能化管理与维护研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
四、农用拖拉机智能化技术应用实例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
智能化控制在农用拖拉机中的应用实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
导航系统在农用拖拉机中的应用实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
智能化决策支持系统在农用拖拉机中的应用实例．．．．．．．．．．．．．19
五、农用拖拉机智能化技术的挑战与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
技术挑战及解决方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
市场应用前景及推广策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
未来发展趋势及创新方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
六、结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
研究总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
研究不足与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
农用拖拉机智能化技术研究进展与应用（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
农用拖拉机智能化概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
2.1智能化技术的定义和重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
2.2农用拖拉机在农业中的地位和发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
农用拖拉机智能化关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
3.1自动驾驶技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
3.1.1GPS定位系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
3.1.2道路识别与导航算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
3.1.3车辆自适应控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
3.2数据采集与处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
3.2.1环境监测传感器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
3.2.2数据融合与分析方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
3.3控制系统设计与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
3.3.1PID控制器的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
3.3.2基于机器学习的控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
农用拖拉机智能化系统实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．