农用拖拉机侧翻保护与防侧翻控制关键技术研究综述.docx

农用拖拉机侧翻保护与防侧翻控制关键技术研究综述

目录

农用拖拉机侧翻保护与防侧翻控制关键技术研究综述（1）．．．．．．．．3

一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

二、农用拖拉机侧翻保护技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1侧翻发生机理分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2侧翻保护装置类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2.1结构式保护装置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2.2液压式保护装置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2.3电动式保护装置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3侧翻保护装置设计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.4侧翻保护装置性能评价．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

三、防侧翻控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.1防侧翻控制系统结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2防侧翻控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.2.1模糊控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.2.2PID控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.2.3智能控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.3防侧翻控制算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.4防侧翻控制系统仿真与实验验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

四、侧翻保护与防侧翻控制关键技术融合研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.1融合设计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.2融合系统性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

4.3融合系统在实际应用中的效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

五、国内外研究现状与趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

5.1国外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

5.2国内研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

5.3研究趋势与发展方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

六、结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

6.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

6.2存在的问题与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

农用拖拉机侧翻保护与防侧翻控制关键技术研究综述（2）．．．．．．．38

一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

二、侧翻风险分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．