基于多视图的工件三维重建技术研究.pdf
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摘要
基于多视图的三维重建技术因其具有低成本、普适性强、纹理色彩真实等特点
而被广泛应用于诸多领域。近年来随着工业化的不断发展，对于工件三维重建技术
的研究广受关注。其中单目多视图三维重建技术简化了对设备、场景、人员技术的
要求，仅通过一台高质量的成像相机即可完成三维重建任务。但是目前单目多视图
三维重建技术对于一些具有弱纹理区域的工件重建，仍存在图像特征点提取难度大、
特征配准精度低的问题。因此针对细节丰富的工件在重建中纹理细节被平滑或无法
恢复的问题，本文提出一种融合自阴影重建(SFS：Sha
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