基于机器人控制的激光切割系统集成的设计.docx
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摘要 1
Abstract 2
目录 4
1绪论
1.1研究背景 5
1.2研究意义 5
1.3研究现状 6
1.4论文主要工作 6
2基于机器人激光切割集成系统布局设计 8
2.1系统架构概述 8
2.2控制系统设计框图 10
2.3控制系统的设计方案1418 11
45903机器人激光切割集成系统硬件部分设计 11
110343.1机器人的选型 11
3.1.1机器人的结构 11
3.1.2机器人的主要技术参数 11
3.2激光切割机器人的
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