《工业机器人系统集成》课件——项目一 工业机器人系统集成设计.pptx

项目一工业机器人系统集成设计

CONTENTS目录任务1.1课程介绍任务1.2工作站方案适配任务1.3工作站原理图绘制任务1.5项目知识测评任务1.4工作站说明文件编制

工业机器人集成应用职业技能等级标准对照表工作领域工业机器人系统集成设计职业能力能够根据工作站功能需求进行夹具和周边电气设备的方案适配；能够用CAD软件绘制工作站的机械、电气和气动原理图；能够根据方案说明书编制工作站的操作手册和维护手册；工作任务工作站方案适配工作站原理图绘制工作站说明文件编制任务分解夹具适配周边电气设备适配工作站机械装配图绘制工作站气动原理图绘制工作站电气原理图绘制工作站操作手册编制工作站操作手册编制

任务1.1课程介绍

课程介绍1.智能制造的发展智能制造是制造强国建设的主攻方向，其发展程度直接关乎我国制造业质量水平。发展智能制造对于巩固实体经济根基、建成现代产业体系、实现新型工业化具有重要作用。随着全球新一轮科技革命和产业变革突飞猛进，近一代信息、生物、新材料、新能源等技术不断突破，并与先进制造技术加速融合，为制造产业高端化、智能化、绿色化发展提供了相关技术支持。2.政策引领2021年12月21日，工业和信息化部、国家发展和改革委员会、教育部等八部门联合印发了《“十四五”智能制造发展规划》，规划中明确指出要大力发展以智能焊接机器人、智能移动机器人、半导体（洁净）机器人等工业机器人为代表的智能制造装备，强化人才培养，推进产教融合型企业建设，促进智能制造企业与职业院校深度合作，探索中国特色学徒制，优化学科专业和课程体系设置，加快高端人才培养。

课程介绍3.课程定位《工业机器人集成应用（ABB）》是智能制造专业群中各个专业的专业核心课程，可作为学生顶岗前的课程设计类课程开设。课程内容根据高职教学特色将集成调试操作和编程相关的理论知识与实操任务同时整合到教学活动中，理论基础与实训教学有效衔接，以培养学生的综合职业能力。4.教材解读本书是“十三五”职业教育国家规划教材、“1+X”职业技能等级配套教材。本书以项目引导、任务驱动教学方法，解构系统规划、仿真、设计、集成、调试等工作领域的工作任务和能力要求；培养以工业机器人为核心执行单元的智能装备与自动化生产线领域的复合型技术技能人才。本书参照工业机器人集成应用（中级）职业技能要求编写而成，主要面向工业机器人系统集成、操作维护、电气工程、销售管理等岗位人员，重点讲解工业机器人系统方案适配与技术文件编制、虚拟工作站搭建与仿真、程序开发与调试优化、系统维护与异常处理等内容，提供实用的指导。借助信息化教学技术，提供了丰富的数字化学习资源。

课程介绍5.教学安排总学时（78学时）理论学时（28学时）实践学时（50学时）周学时（6学时）6.主要内容项目一工业机器人系统集成设计项目二工业机器人系统程序开发项目三工业机器人周边设备程序开发项目四工业机器人系统调试与优化项目五工业机器人系统维护与维修！！！课程成绩=平时成绩（30%）+考试成绩（70%）独立思考、持之以恒、融会贯通、举一反三

任务1.2工作站方案适配1.2.1夹具适配1.2.2周边电气设备适配

工作站方案适配知识链接在工业机器人集成系统（工作站）的开发阶段，需要根据工作站功能需求，对工作站的结构进行合理设计，对设备进行合理选型。下面以图1-1所示“智能制造单元系统集成应用平台”工作站为例，根据工作站功能需求，围绕工业机器人末端的工装夹具、工作站周边设备以及传感系统方案适配方法进行讲解。图1-1智能制造单元系统集成应用平台

教学目标：

1.2.1夹具适配工装即工艺装备，是制造过程中用到的各种工具总称，包括刀具、夹具、模具、量具、检具、辅具、钳工工具、工位器具等。工装分为专业工装、通用工装、标准工装等。一、夹具①按夹具所适用的工艺过程分类：机床夹具、装配夹具、焊接夹具、检测夹具等。②按夹具的通用程度和特点分类：通用夹具、一次性使用夹具、多次重复使用夹具、独立的传动装置等。③按夹具的结构特点分类：专用夹具、组合夹具、可调整夹具等。④按夹紧装置的动力源分类：手动夹具、气动夹具、液压夹具、电磁夹具、电动夹具、真空家具等。1、定义：夹具是装夹固定工件（或引导刀具）的装置。2、分类：

1.2.1夹具适配工装即工艺装备，是制造过程中用到的各种工具总称，包括刀具、夹具、模具、量具、检具、辅具、钳工工具、工位器具等。工装分为专业工装、通用工装、标准工装等。二、末端执行器1、定义：工业机器人是一种通用性强的自动化设备，末端执行器是其实现自动化生产的执行工具。工业机器人的末端执行器相当于人的手，可以实现机器人对工具（工件）的拾取、装配、持握和释放等操作。机器人末端执行器是指任何一个安装在机