Hammerstein系统递推辨识的自适应算法.pdf

第 44 卷第 1 期 浙 　江 　大 　学 　学 　报 (工学版) Vol . 44 No . 1 20 10 年 1 月 J ournal of Zhej iang U niver sit y ( Engineering Science) J an . 20 10 DO I : 10 . 3785/ j . i ssn . 1008973X. 20 10 . 0 1. 0 18 Ha mmerstein 系统递推辨识的自适应算法 1 1 , 2 1 1 1 陈　坤 ,刘 　毅 ,王海清 ,宋执环 ,李 　平 ( 1. 浙江大学 工业控制技术国家重点实验室 ,工业控制研究所 ,浙江 杭州 3 10027 ; 2 . 浙江工业大学 化工机械设计研究所 ,浙江 杭州 3 10032) 摘 　要 : 采用最小二乘支持向量回归对 Hammer st ein 系统进行辨识缺乏稀疏性 ,且模型不易递推. 提出一种基于 输出预报误差的 Hammer st ein 模型自适应稀疏递推辨识算法. 根据分块矩阵对模型进行递推运算 ,基于系统输出 预报误差的结果 , 自适应调整算法的辨识步骤 ,可以避免递推时可能出现的误差积累问题 ,有效提高算法的稀疏性 和稳定性. 仿真结果表明 ,与常规的递推算法相比 ,该 自适应算法能够在保证辨识精度的情况下 ,有效稀疏和简化 模型 ,提高算法的鲁棒性和辨识效率 ,更加符合系统在线辨识的需要. ( ) 关键词 : Hammer st ein 系统 ;最小二乘支持向量回归 L SSV R ; 自适应递推辨识 ;稀疏性 ( ) 中图分类号 : TP 273 ; TP 30 1. 6 　　　　文献标志码 : A 　　　　　文章编号 : 1008973X 20 10 0 1009905 Adaptive algorithm f or recursive identif ication of Hammerstein systems C H EN Kun1 , L IU Yi1 ,2 , WAN G Haiqing1 , SON G Zhihuan1 , L I Ping1 ( 1. I ns t i t ute of I n d us t ri al P rocess Cont rol , S t ate Key L aboratory of I n d us t ri al Cont rol Technology , Z hej i ang Uni ve rs i ty , H angz hou 3 10027 , Chi na; 2 . I ns ti t ute of P rocess Equip ment an d Cont rol E ng i neeri ng , Z hej i ang Uni ve