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基于Arduino的智能小车研究.doc

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题目：基于Arduino的智能小车研究

Title:ResearchonsmartcarbasedonArduino

摘要

随着科技的日益发展，人工智能技术日趋发展成熟，并且对社会产生的巨大影响和对人们的生产生活等各个方面的激烈变革愈发显著。智能小车作为集环境感知、规划决策等功能于一体的综合系统，广泛运用于国防、军事、太空探索以及民用等领域，具有十分广阔的应用前景。对于智能小车来说，自动避障功能是其应当具有的核心功能之一，也是其设计和研究的首要部分。自动避障能够保证智能小车在运行时的安全驾驶，并在此基础上实现智能小车的无人驾驶、搬运货物等工作，提高工作效

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