基于Arduino开发环境的智能寻光小车设计_纪欣然.pdf

年 月 日 现代电子技术 ２０１２ ８ １ Ａｕ ．２０１２ ｇ 第 卷第 期 ３５ １５ Ｍｏｄｅｒｎ ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＴｅｃｈｎｉｕｅ 　 　 ｑ Ｖｏｌ．３５Ｎｏ．１５ 基于Ａｒｄｕｉｎｏ开发环境的智能寻光小车设计 纪欣然 （ ， ） 浙江大学控制科学与工程学系 浙江杭州 ３１００２７ 　 ： ， 、 摘 要 简要介绍了一种基于Ａｒｄｕｉｎｏ新型集成开发环境的智能寻光小车设计方案 包括对设计原理 软硬件部分设计 　 。 ， ， 及试验结果的介绍 该方案基于光直线传播原理 利用红外光敏三极管设计红外传感器 检测小车前方不同方向上的红外 ， ， 、 。 ， 线强度 确定红外线发射源的位置 利用ＰＷＭ 直流电机调速技术控制小车的前进 后退和转向 试验证明 寻光小车能够达 。 ， 。 到设计目的并运行稳定 设计方案切实可行 对于 Ａｒｄｕｉｎｏ新型集成开发环境的应用具有一定的参考价值 ： ； ； ； 关键词 Ａｒｄｕｉｎｏ 寻光小车 ＰＷＭ 电机调速 红外传感器 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） ＴＮ９１１．７３４ Ａ １００４３７３Ｘ ２０１２ － 　　　　　 　　　　　 － － － Ｄｅｓｉｎｏｆｉｎｔｅｌｌｉｅｎｔｌｉｈｔｓｅｅｋｉｎ ｃａｒｂａｓｅｄｏｎＡｒｄｕｉｎｏＩＤＥ 　 　 　 － 　 　 　 　 ｇ ｇ ｇ ｇ 　 ＪＩＸｉｎｒａｎ 　 － （ ， ， ， ） Ｄｅ ａｒｔｍｅｎｔｏｆＣｏｎｔｒｏｌＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎ ｉｎｅｅｒｉｎ Ｚｈｅｉａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ Ｈａｎ ｚｈｏｕ３１００２７ Ｃｈｉｎａ ｐ 　 　 　 　 　 ｇ ｇ ｊ ｇ ｙ ｇ