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滚动丝杠的计算
摘要
该实验台设计部分分两部分，一部分是拾取部分驱动系统的研究设计，另一部分是拾取部分的设计。驱动系统工作原理是伺服电机驱动滚子丝杠，滚子丝杠能够转变运动形式，继而实现机械手的水平方向上的运动，主要组成是伺服电机、联轴器、滚子丝杠和一些相关零件，比如：丝杠支撑座、直线型导轨等；拾取部分由气缸和真空吸盘组成，通过气缸的作用，实现真空吸盘竖直方向上的运动。其中最重要的是滑动导轨零件的计算，比如滚珠丝杠，联轴器，直线性导轨，另为，对气缸和吸盘以及伺服电机的选型也极为重要。该实验台主要目的是实现工件工位的改变，对工件的形状大小有一定的要求，设计实验台的意义在于在生产过程中节约成本，节省
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