丝杠、滚动导轨伺服电机选型计算.pdf

一种用于滚珠丝杠进给系统的伺服电机选型方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112835325 B (45)授权公告日 2022.02.08 (21)申请号 202110000482.0 (22)申请日 2021.01.03 (65)同一申请的

2023-06-04 约1.09万字 8页立即下载

伺服电机选型的计算(自动的计算版).xls Sheet3 Sheet2 Sheet1 ·因无减速器，所以G=1、η=1 单一变化 ①机械系统的决定负载质量M（kg） ·滚珠丝杠节距P（mm） ·滚珠丝杠直径D（mm） ·滚珠丝杠质量MB（kg） ·滚珠丝杠摩擦系数μ ②动作模式的决定 ·负载移动速度V（mm/s） ·行程L（mm） ·行程时间tS（s） ·定位精度AP（mm） ·加减速时间tA（s）滚珠丝杠的惯量JB= kg.m2 负载的惯量JW= 换算到电机轴负载惯量JL=JW 对摩擦力的转矩Tw N.m 换算到电机轴负载转矩TL=Tw 转数N r/min 选定电机的转子·惯量为负载的1/30*以上的电机 JM≥JL/30 TMx

2020-11-18 约1.18千字 3页立即下载

伺服电机功率计算选型.PPT 举例计算2 * M 1:R1 已知：负载重量M=50kg，同步带轮直径D=120mm，减速比R1=10，R2=2，负载与机台摩擦系数μ=0.6，负载最高运动速度30m/min，负载从静止加速到最高速度时间200ms，忽略各传送带轮重量，驱动这样的负载最少需要多大功率电机？ D 1:R2 举例计算2 * 1. 计算折算到电机轴上的负载惯量 JL = M * D2 / 4 / R12 = 50 * 144 / 4 / 100 = 18 kg.cm2 按照负载惯量 3倍电机转子惯量JM的原则 JM 6 kg.cm2 2. 计算电机驱动负载所需要的扭矩克服摩擦力所需转矩Tf = M * g *

2019-08-05 约4.11千字 25页立即下载

富士伺服电机选型计算资料.doc 容量选择计算 (1) 机械系统的种类用可变速电机驱动的机械系统，一般有以下几类。机构特点滚珠丝杠(直接连接) 用于距离较短的高精度定位。电机和滚珠丝杠只用联轴节连接，没有间隙。滚珠丝杠(减速) 选择减速比，可加大向机械系统传递的转矩。由于产生齿轮侧隙，需要采取补偿措施。齿条和小齿轮用于距离较长的(台车驱动等)定位。小齿轮转动一圈包含了π值，因此需要修正。同步皮带(传送带) 与链条比较，形态上的自由度变大。主要用于轻载。皮带轮转动一圈的移动量中包含π值，因此需要修正。将伺服系统用于机械系统中时，请注意以下各点。 ①减速比为了有效利用伺服电机的

2017-06-08 约9.23千字 20页立即下载

伺服电机的选型计算方法.doc 伺服电机的选型计算方法发布时间:09-12-07 关注次数：157 简介：伺服电机选型应该有分为哪些步骤呢，这里有5个方面您应该注意一、转速和编码器分辨率的确认。　　二、电机轴上负载力矩的折算和加 HYPERLINK http://www.maolin.cc \o 减速减速力矩的计算。　　三、计算负载惯量，惯量的匹配，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。　　四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。　　五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，增量式是4芯。伺服驱动器原理发布时间:09-12-14 关注次数：169 简介：伺服

2019-05-07 约8.61千字 16页立即下载

3.伺服电机功率计算选型讲解.ppt *;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*

2017-04-17 约小于1千字 25页立即下载

伺服电机功率计算选型剖析.ppt 文章主要介绍了在实际应用中对于需要选多大功率的伺服电机，用一个实例的计算过程和计算公式给大家参考。物理概念及公式 § 力矩與轉動方程式扭矩计算扭矩计算惯量计算惯量计算惯量计算伺服选型原则连续工作扭矩 伺服电机额定扭矩瞬时最大扭矩 伺服电机最大扭矩 (加速时) 负载惯量 3倍电机转子惯量连续工作速度电机额定转速举例计算1 举例计算1 举例计算1 举例计算2 举例计算2 举例计算2 举例计算3 举例计算3 举例计算3 举例计算3 举例计算3 决定伺服电机大小的因素 END * * 力矩：力矩的意義：使物體轉動狀態產生變化的因素，即當物體受到不為零

2017-03-13 约3.99千字 25页立即下载

伺服电机功率计算选型.ppt 举例计算2 * M 1:R1 已知：负载重量M=50kg，同步带轮直径D=120mm，减速比R1=10，R2=2，负载与机台摩擦系数μ=0.6，负载最高运动速度30m/min，负载从静止加速到最高速度时间200ms，忽略各传送带轮重量，驱动这样的负载最少需要多大功率电机？ D 1:R2 举例计算2 * 1. 计算折算到电机轴上的负载惯量 JL = M * D2 / 4 / R12 = 50 * 144 / 4 / 100 = 18 kg.cm2 按照负载惯量 3倍电机转子惯量JM的原则 JM 6 kg.cm2 2. 计算电机驱动负载所需要的扭矩克服摩擦力所需转矩Tf = M * g *

2017-05-23 约4.11千字 25页立即下载

伺服电机功率计算选型.ppt 文章主要介绍了在实际应用中对于需要选多大功率的伺服电机，用一个实例的计算过程和计算公式给大家参考。物理概念及公式 § 力矩與轉動方程式扭矩计算扭矩计算惯量计算惯量计算惯量计算伺服选型原则连续工作扭矩 伺服电机额定扭矩瞬时最大扭矩 伺服电机最大扭矩 (加速时) 负载惯量 3倍电机转子惯量连续工作速度电机额定转速举例计算1 举例计算1 举例计算1 举例计算2 举例计算2 举例计算2 举例计算3 举例计算3 举例计算3 举例计算3 举例计算3 决定伺服电机大小的因素 END * * 力矩：力矩的意義：使物體轉動狀態產生變化的因素，即當物體受到不為零

2017-05-30 约3.99千字 25页立即下载

伺服电机的选型.ppt 惯量：一般机构JL ≤JM，当JL≥3JM时，可控性会降低。不同机构对惯性匹配要求不同。容量——根据电机负载确定，要求电机的额定转矩与被驱动的机械系统负载相匹配，通常TM x 0.8 TL ，步科电机可以做到3倍过载，可以不用预留容量。速度：减速器。低转速高扭矩运行时根据圆柱体惯量的计算公式 JL=0.5M R2 =0.5x10x0.12=0.05kg.m2 计算角加速度θ: θ=(2?) x300/(60x1)=31.4rad/s2 Ts=(JL+JM) xθ =(0.05+JM)x31.4 = 1.57+31.4JM Ts－启动扭矩必须扭矩：

2016-12-24 约3.49千字 19页立即下载

伺服电机配丝杆_选型的计算(自动的计算版).xls Sheet3 Sheet2 Sheet1 ·因无减速器，所以G=1、η=1 单一变化 ①机械系统的决定负载质量M（kg） ·滚珠丝杠节距P（mm） ·滚珠丝杠直径D（mm） ·滚珠丝杠质量MB（kg） ·滚珠丝杠摩擦系数μ ②动作模式的决定 ·负载移动速度V（mm/s） ·行程L（mm） ·行程时间tS（s） ·定位精度AP（mm） ·加减速时间tA（s）滚珠丝杠的惯量JB= kg.m2 负载的惯量JW= 换算到电机轴负载惯量JL=JW 对摩擦力的转矩Tw N.m 换算到电机轴负载转矩TL=Tw 转数N r/min 选定电机的转子·惯量为负载的1/30*以上的电机 JM≥JL/30 TMx

2020-11-18 约1.44千字 3页立即下载

伺服电机选型计算(自动计算版)ZX.xls Sheet3 Sheet2 Sheet1 ·因无减速器，所以G=1、η=1 单一变化 ①机械系统的决定负载质量M（kg） ·滚珠丝杠节距P（mm） ·滚珠丝杠直径D（mm） ·滚珠丝杠质量MB（kg） ·滚珠丝杠摩擦系数μ ②动作模式的决定 ·负载移动速度V（mm/s） ·行程L（mm） ·行程时间tS（s） ·定位精度AP（mm） ·加减速时间tA（s）滚珠丝杠的惯量JB= kg.m2 负载的惯量JW= 换算到电机轴负载惯量JL=JW 对摩擦力的转矩Tw N.m 换算到电机轴负载转矩TL=Tw 转数N r/min 选定电机的转子·惯量为负载的1/30*以上的电机＞选定电机的额定转矩×

2022-08-30 约1.19千字 3页立即下载

伺服电机的选型解读.ppt 惯量：一般机构JL ≤JM，当JL≥3JM时，可控性会降低。不同机构对惯性匹配要求不同。容量——根据电机负载确定，要求电机的额定转矩与被驱动的机械系统负载相匹配，通常TM x 0.8 TL ，步科电机可以做到3倍过载，可以不用预留容量。速度：减速器。低转速高扭矩运行时根据圆柱体惯量的计算公式 JL=0.5M R2 =0.5x10x0.12=0.05kg.m2 计算角加速度θ: θ=(2?) x300/(60x1)=31.4rad/s2 Ts=(JL+JM) xθ =(0.05+JM)x31.4 = 1.57+31.4JM Ts－启动扭矩必须扭矩：

2017-03-10 约3.49千字 19页立即下载

《伺服电机的选型》课件.ppt 伺服电机的选型伺服电机是一种执行机构，能够将电能转换为机械能，并能精确控制运动速度和位置。在选择伺服电机时，需要考虑多种因素，例如应用场景，负载大小，速度和精度要求等。什么是伺服电机？精确控制伺服电机可精确控制位置、速度和转矩。闭环控制伺服电机使用反馈系统来监控和调整其性能。广泛应用伺服电机广泛应用于工业自动化、机器人、机床等领域。 伺服电机的特点高精度伺服电机能够精确控制转速和位置，适用于对精度要求高的应用。高响应速度伺服电机能够快速响应控制信号，实现快速启动、停止和反转。高可靠性伺服电机采用高性能材料和先进工艺，具有高可靠性，在恶劣环境下也能稳定运行。高效率伺服电机具有高效率，能够有效地

2025-02-20 约4.25千字 29页立即下载

伺服电机原理及选型.doc 什么是伺服电机？ 伺服电机：是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机是可以连续旋转的电－机械转换器。作为液压阀控制器的伺服电机，属于功率很小的微特电机，以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机最为常用。　　伺服电机的作用：伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确。　　伺服电机的分类：直流伺服电机和交流伺服电机。直流伺服电机的输出转速与输入电压成正比，并能实现正反向速度控制。具有起动转矩大，调速范围宽，机械特性和调节特性的线性度好，控制方便等优点，但换向电刷的磨损和易产生火花会影响其使用寿命。近年来出现的无刷直流伺服电机避免了电刷摩擦和换向干扰，因

2017-04-20 约4.88千字 5页立即下载