伺服电机的选型计算方法.doc

伺服电机的选型计算方法 发布时间:09-12-07 关注次数：157 简介：伺服电机选型应该有分为哪些步骤呢，这里有5个方面您应该注意 一、转速和编码器分辨率的确认。　　 二、电机轴上负载力矩的折算和加 HYPERLINK http://www.maolin.cc \o 减速 减速力矩的计算。　　 三、计算负载惯量，惯量的匹配，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。　　 四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。　　 五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，增量式是4芯。 伺服驱动器原理 发布时间:09-12-14 关注次数：169 简介：伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达。 目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，事项数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。 功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。 HYPERLINK /sifuqudongqi/ \o 伺服驱动器 伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式，主要应用于高精度的定位系统，目前是传动技术的高端。 流伺服和交流伺服优缺点对比 发布时间:09-12-16 关注次数：47 简介：伺服电动机一般分为直流伺服和交流伺服，那么他们之间的优缺点各如何呢？ 对于直流伺服马达 　　优点:精确的速度控制,转矩速度特性很硬,原理简单、使用方便,价格优势 　　缺点:电刷换向,速度限制,附加阻力,产生磨损微粒(对于无尘室) 对于交流伺服马达 　　优点:良好的速度控制特性，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡;高效率，90%以上，不发热;高速控制;高精确位置控制（取决于何种编码器）;额定运行区域内，实现恒力矩;低噪音;没有电刷的磨损，免维护;不产生磨损颗粒、没有火花，适用于无尘间、易暴环境 　　惯量低; 　　缺点:控制较复杂, HYPERLINK /sifuqudongqi/ \o 奔旧伺服驱动器 驱动器参数需要现场调整PID参数整定,需要更多的连线 交流伺服电机的工作原理 发布时间:10-03-11 关注次数：26 简介：交流伺服电机原理是怎样的呢？伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器 驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 直流伺服系统简介 发布时间:10-03-10 关注次数：12 简介：直流伺服的工作原理是建立在电磁力定律基础上。与电磁转矩相关的是互相独立的两个变量主磁通与电枢电流，它们分别控制励磁电流与电枢电流，可方便地进行转矩与转速控制。 另一方面从控制角度看，直流伺服的控制是一个单输入单输出的单变量控制系统，经典控制理论完全适用于这种系统，因此，直流 HYPERLINK /sifuqudongqi/ 伺服系统控制简单，调速性能优异，在数控机床的进给驱动中曾占据着主导地位。 然而，从实际运行考虑，直流伺服电动机引入了机械换向装置。其成本高，故障多，维护困难，经常因碳刷产生的火花而影响生产，并对其他设备产生电磁干扰。同时机械换向器的换向能力，限制了电动机的容量和速度。电动机的电枢在转子上，使得电动机效率低，散热差。为了改善换向能力，减小电枢的漏感，转子变得短粗，影响了系统的动态性能。 液压伺服系统组成及优缺点 发布时间:10-01-23 关注次数：29 简介：液压伺服系统是由液压动力机构和反馈机构组成的闭环控制系统﹐分为机械液压伺服系统和电气液压伺服系统(简称电液伺服系统)两类。 其中﹐机械液压伺服系统应用较早﹐主要用於飞机的舵面控制和机床仿型装置上。随著电液伺服阀的出现﹐电液 HYPERLINK /sifuqudongqi/ 伺服系统在自动化领域占有重要位置。很多大功率快速响应的位置控制和力控制都应用电液伺服系统﹐如飞机﹑导弹的舵机控制系统﹐船舶的舵机系统﹐雷达﹑大炮的随动系统﹐轧钢机械的液压压下系统﹐机械手控制和各种科学试验装置(飞行模拟转台﹑振动试验台)等。 液压伺服系统的优缺点　　液压伺服系统与电气伺服系