《控制系统数字仿真与CAD第4版》课件第2章控制系统的数学描述.pptx
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第二章 控制系统的数学描述;目 录;目 录;控制系统数学模型的表示形式;2. 状态方程形式
;传递函数分子系数向量;;;数学模型的转换;数学模型的转换;线性时不变系统的对象数据类型描述;控制系统建模的基本方法;;;;;;;目 录;独轮自行车实物仿真问题;;;龙门起重机运动控制问题;;;;水箱液位控制问题;;;;燃煤热水锅炉控制问题;;;三相电压型PWM整流器系统控制问题;;;;;磁悬浮轴承运动控制问题;磁悬浮轴承运动控制问题;磁悬浮轴承运动控制问题;磁悬浮轴承运动控制问题;目 录;实现问题;;;;目 录;常微分方程的数值解法;;;;;;;;;;;;;;;;;目 录;数值算法中的“病态”问题;;;;;目 录;数字仿真中的“代数环”问题;;a) “代数环”1;;;;;;;;小结;小结;小结;小结;小结;
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