控制系统数字仿真与CAD习题全答案.pdf

控制系统数字仿真与CAD习题.pdf 控制系统计算机仿真及辅助设计课程上机作业 1月5 日上机作业一： 2-1 思考题：（1）数学模型的微分方程，状态方程，传递函数，零极点增益和部分分式五种形式，各有什么特点？（2）数学模型各种形式之间为什么要互相转换？（3）控制系统建模的基本方法有哪些？他们的区别和特点是什么？（4）控制系统计算机仿真中的 “实现问题”是什么含意？（5）数值积分法的选用应遵循哪几条原则？（1）微分方程是直接描述系统输入和输出量之间的制约关系，是连续控制系统其他数学模型表达式的基础。状态方程能够反映系统内部各

2019-04-25 约1.55万字 25页立即下载

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2021-07-20 约小于1千字 57页立即下载

控制系统数字仿真与CAD_习题答案(全部).doc 1-1什么是仿真？它所遵循的基本原则是什么？答：仿真是建立在控制理论，相似理论，信息处理技术和计算技术等理论基础之上的，以计算机和其他专用物理效应设备为工具，利用系统模型对真实或假想的系统进行试验，并借助专家经验知识，统计数据和信息资料对试验结果进行分析和研究，进而做出决策的一门综合性的试验性科学。它所遵循的基本原则是相似原理。 1-2在系统分析与设计中仿真法与解析法有何区别？各有什么特点？答：解析法就是运用已掌握的理论知识对控制系统进行理论上的分析，计算。它是一种纯物理意义上的实验分析方法，在对系统的认识过程中具有普遍意义。由于受到理论的不完善性以及对事物认识的不全面性等因素的影响，

2018-05-18 约2.4万字 58页立即下载

张晓华 控制系统数字仿真与CAD课后答案.pdf 课后答案网，用心为你服务！

2017-05-27 约15.77万字 60页立即下载

控制系统数字仿真与CAD.doc 控制系统数字仿真与CAD 考核题 1203批次前老平台学生，该门课程不用现场笔试考试（网上预约考试时间为虚设），请预约该门课程考试的学生将答案手写A4答题纸上，于规定时间内交到学习中心，哈站交到班主任处。未预约的学生提交的内容作废处理，预约后不按规定时间提交按旷考处理。（答题纸附在第二页，所有答案必须写在答题纸上，标清题号） “课程报告”选题说明关于本课程 “控制系统数字仿真与CAD”课程是电气工程系工业自动化专业方向的一门选修课，课程结业考核评定以撰写“课程报告”的形式进行；其重在培养学生自主学习能力与独立思考能力，检查学生综合运用所学知识与基本技能情况，锻炼学生的书面表达能力。关于

2017-08-05 约小于1千字 5页立即下载

《控制系统数字仿真与cad》连续系统的数字仿真.ppt 第三章连续系统的数字仿真 用数字计算机来仿真或模拟一个连续控制系统的目的就是求解系统的数学模型。由控制理论知，一个n阶连续系统可以被描述成由n个积分器组成的模拟结构图。因此利用数字计算机来进行连续系统的仿真，从本质上讲就是要在数字计算机上构造出n个数字积分器，也就是让数字计算机进行n次数值积分运算。可见，连续系统数字仿真中的最基本的算法是数值积分算法。 3.1 数值积分法连续系统通常把数学模型化为状态空间表达式，为了对n阶连续系统在数字计算机上仿真及求解，就要采用数值积分法来求解系统数学模型中的n个一阶微分方程。设n阶连续系统所包含的n个一阶微分方程中

2016-06-15 约字 47页立即下载

控制系统CAD第4章控制系统数字仿真.doc 第4章 控制系统数字仿真 数字仿真就是采用数学模型，在数字计算机上借助数值解法所进行的仿真实验。所谓数值解法，就是寻求y(t)在[a,b]区间内的一系列离散节点t1t2…tmtm+1…上的近似值y1, y2, …ym, ym+1, …，即求取ym+1 y(tm+1)。相邻节点的间距h=tm+1-tm称为步长，这里假定h为定值，即tm=t0+mhm=0, 1, 2,…。本章主要讲述数字仿真的基本理论和方法。：（1），求y(t) 解：当t=tm+1，t0=tm时（2）数值积分法时在已知初值的情况下，对f(t,

2017-02-14 约1.66万字 100页立即下载

《控制系统数字仿真与CAD第3版》张晓华习题解答第2章-电力电子器件建模-IGBT（参考）.doc 第七节电力电子建模问题的提出上一节“电力电子系统建模”中所涉及到的电力电子器件都是理想开关模型（“0”、“1”状态），如表1。然而，当我们在研究的时候，我们就必须对电力电子器件建立更精确的模型。这里的电力电子器件模型将不再是状态空间表达式或者传递函数的形式，这是因为简单形式的状态空间表达式或者传递函数已经无法精确表达出器件的动、静态过程。：器件模型换向过程（微观时间尺度上）、元器件张力、功率消耗、设计器件缓冲电路等情况。表1 理想开关与实际功率开关对比理想开关实际功率开关器件反向耐压 VVBR 漏电流 0 Ir0 通态压降导致开关损耗 0 P＝Von*Ion 开关时间 0

2017-01-09 约1.46万字 17页立即下载

2022-02-12 约小于1千字 102页立即下载

《控制系统数字仿真与CAD第4版》课件第4章控制系统CAD.pptx 第四章 控制系统CAD 目录第一节概述第二节经典控制理论CAD 第三节基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计第四节现代控制理论CAD 第五节基于时间最优控制的起重机防摆控制技术研究概述 20世纪50年代，频域法在控制系统分析与设计中得到迅速的发展，而时域法相对处于停滞状态。这一时期，为了得到复杂系统在时域中的解，曾广泛采用模拟计算机仿真的方法； 20世纪60年代，数字计算机开始应用于控制系统的计算机辅助设计，并取得了许多建设性的成果； 20世纪70年代，开始出现了控制系统计算机辅助设计的软件包； 20世纪80年代，美国

2022-02-09 约1.22万字 81页立即下载

控制系统数字仿真习题..doc 控制系统数字仿真题库填空题 1.定义一个系统时，首先要确定系统的；边界确定了系统的范围，边界以外对系统的作用称为系统的，系统对边界以为环境的作用称为系统的。 1.定义一个系统时，首先要确定系统的边界；边界确定了系统的范围，边界以外对系统的作用称为系统的输入，系统对边界以为环境的作用称为系统的输出。 2．系统的三大要素为：、和。 2．系统的三大要素为：实体、属性和活动。 3．人们描述系统的常见术语为：、、和

2017-01-10 约字 24页立即下载

《控制系统数字仿真与cad》第0章绪论教程讲解.ppt 1.物理仿真物理仿真--就是应用几何相似原理，制作一个与实际系统相似但几何尺寸较小或较大的物理模型（例如飞机模型放在气流场相似的风洞中）进行实验研究。数学仿真--是应用数学相似原理，构成数学模型在计算机上进行研究。它由软硬件仿真环境、动画、图形显示、输出打印设备等组成。混合仿真又称数学物理仿真，它是为了提高仿真的可信度或者针对一些难以建模的实体，在系统研究中往往把数学仿真、物理仿真和实体结合起来组成一个复杂的仿真系统，这种在仿真环节中有部分实物介入的混合仿真也称为半实物仿真或者半物理仿真。在仿真研究中，数学仿真只要有一台数学仿真

2017-08-20 约4.74千字 42页立即下载

2022-02-11 约5.44千字 66页立即下载

《控制系统数字仿真与CAD》张晓华版课后答案第四章.doc 精品文档下载可编辑精品文档下载可编辑 4-2设典型闭环结构控制系统如图4-47所示，当阶跃输入幅值时，用sp4_1.m求取输出的响应。解：用sp4_1.m求解过程如下：在MATLAB语言环境下，输入以下命令语句 a=[0.016 0.864 3.27 3.42 1]; b=[30 25]; X0=[0 0 0 0]; %系统状态向量初值为零 V=2; %反馈系数 n=4; T0=0;Tf=10; h=0.01;R=20 ;

2019-03-25 约4.39千字 11页立即下载

《控制系统数字仿真与cad》控制系统的计算机辅助分析.ppt 7.1.1 矩阵函数 1 矩阵行列式矩阵A＝｛aij｝的行列式定义为 ∣A∣＝det(A)=Σ(-1)ka1k1 a2k2…ankn MATLAB求矩阵行列式函数的调用格式为 det(A) 计算矩阵的行列式有多种算法,在MATLAB 中采用的方法为LU分解法。 2 矩阵求逆对于一个已知的n×n维非奇异方阵A来说，如果有一个同样大小的C矩阵满足 AC＝CA＝I 式中 I为单位阵，则称C矩阵为A矩阵的逆矩阵，并记作C＝A－1 。 MATLAB提供了一个求取逆矩阵的函数inv( )，其调用格式为 i

2017-04-03 约1.32万字 70页立即下载