《控制系统数字仿真与CAD第4版》课件第5章数字仿真技术的综合应用.pptx

第五章 数字仿真技术的综合应用;目 录;目 录;数字PID调节器的鲁棒性设计方法; 数字PID调节器的鲁棒性设计方法 ; 数字PID调节器的鲁棒性设计方法 ; 数字PID调节器的鲁棒性设计方法 ;数字PID调节器的鲁棒性设计方法; 数字PID调节器的鲁棒性设计方法 ; 数字PID调节器的鲁棒性设计方法 ;目 录;“水箱系统”液位控制的仿真研究;“水箱系统”液位控制的仿真研究;目 录;一阶倒立摆系统的双闭环模糊控制方案;一阶倒立摆系统的双闭环模糊控制方案;一阶倒立摆系统的双闭环模糊控制方案;一阶倒立摆系统的双闭环模糊控制方案;一阶倒立摆系统的双闭环模糊控制方案;一阶倒立摆系统的双闭环模糊控制方案;一阶倒立摆系统的双闭环模糊控制方案;一阶倒立摆系统的双闭环模糊控制方案;一阶倒立摆系统的双闭环模糊控制方案;一阶倒立摆系统的双闭环模糊控制方案;一阶倒立摆系统的双闭环模糊控制方案;一阶倒立摆系统的双闭环模糊控制方案;目 录;三相电压型PWM整流器的单位功率因数控制系统设计;;;;;;;;;;;目 录;基于矢量控制的感应电动机变频调速系统设计;;;随着电力电子技术和电动机驱动技术的发展，感应电动机的变频调速技术有了较大进步。;;;;;;感应电动机的电磁转矩等于其磁场储能对机械角位移的偏导数，据此，可以推导出电磁转矩的表达式如下：;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;实验条件： 转速: 1200r/min 转子磁链： 0.4Wb 负载: 0.5Nm 5Nm 1.5Nm ;实验条件： 负载: 0.5Nm 转子磁链： 0.4Wb 转速: 1200r/min 400r/min 800r/min ;;目 录;问题提出;问题提出;系统建模;系统建模;基于最大转矩电流比的永磁同步电机驱动控制;基于最大转矩电流比的永磁同步电机驱动控制;基于最大转矩电流比的永磁同步电机驱动控制;基于最大转矩电流比的永磁同步电机驱动控制;基于最大转矩电流比的永磁同步电机驱动控制;基于最大转矩电流比的永磁同步电机驱动控制;基于最大转矩电流比的永磁同步电机驱动控制;基于最大转矩电流比的永磁同步电机驱动控制;基于最大转矩电流比的永磁同步电机驱动控制;基于最大转矩电流比的永磁同步电机驱动控制;基于最大转矩电流比的永磁同步电机驱动控??;基于最大转矩电流比的永磁同步电机驱动控制;基于最大转矩电流比的永磁同步电机驱动控制;基于最大转矩电流比的永磁同步电机驱动控制