沈阳工业大学实验报告闭环.doc
文本预览下载声明
实验报告
沈阳工业大学实验报告
（适用计算机程序设计类）
专业班级： 学号： 姓名：
1.实验目的：
运用仿真程序解题，培养阅读及修改仿真程序的能力，学习并了解仿真程序的结构和特点。通过实验，加深理解数值积分法的原理及其稳定域。
2.实验内容：
(1) 学习MATLAB函数编写闭环系统程序。
(2) 学习使用仿真软件进行系统分析。
3. 实验方案（程序设计说明）
编写单回路控制系统程序，实现仿真，运行程序，观察结果即图形曲线，分析曲线。
4. 实验步骤或程序（经调试正确的源程序程序运行及解决方法
Kp=1;Ti=[0.6:0.2:1.4];t=0:0.1:20;
figure,hold on
for i=1:length(Ti);
Gc=tf(Kp*[1,1/Ti(i)],[1,0]);
G=feedback(G0*Gc,1);
step(G,t)
end
gird on
axis([0,20,-0.5,2.5])
（2）运行结果
（3）分析
可以提高系统的类别，使系统由差变为无差，积分作用太强会导致闭环系统的不稳定。
例2
（1）单回路程序：
Gp=zpk([],[-1,-1],1);
Gv=tf(3,[3 2 1]);
Gm=tf(1,[1 4]);
F=tf(1,[1 1]);
open_loop=Gm*Gp*Gv;
B=feedback(Gp*Gv,Gm);
Try=B*F;
step(Try)
（2）其对应的Simulink图如下：
其中，“feedback”语句实现单回路。“open_loop”实现主路。
（3）运行得出结果
分析
阶跃信号作为输入变量，程序运行之后，随着时间的进行，曲线振幅由大逐渐变小，最后会趋于稳定在一个稳定值。
1
显示全部