基于CAN总线智能节点通信系统的设计论文设计.doc

专科毕业论文(设计) 题 目：基于CAN总线智能节点通信系统的设计 学 院：高等职业技术学院 专 业：电气工程及自动化 姓 名： XXXX 指导教师：XXXX XXXXX 2006年 5月 25日   基于CAN总线智能节点通信系统的设计 摘 要 现场总线技术被誉为自动化领域的局域网，它是计算机技术、通信技术、控制技术的集成。其中，CAN现场总线以其高性能、高可靠性及其独特的设计越来越受到人们的重视。CAN总线上的节点能接收和发送信息。智能节点通过编程设置工作方式、ID地址、波特率等参数。本文介绍了现场总线的发展背景以及CAN总线的发展背景、主要特点、协议分层以及报文传输等内容，并对CAN总线节点的各组成部分作了较详细的介绍。通过论证比较最后确定采用由单片机AT89C51、可编程的CAN通信控制器SJA1000和CAN收发器PCA82C250组成的节点的设计方案。设计了基于CAN总线智能节点的硬件和软件，并对节点的通信系统做了说明。 关键词 CAN总线，智能节点，通信 Abstract The field bus technology is praised as the LAN of the automatic field, it is integration of computer , communication , control technology. Among them, CAN bus attach importance to by the people more and more with high performance , high dependability and unique design . The node of CAN bus can receive and transmit communication. Intelligent node set up parameter about working , address of ID and baud rate etc through program. This paper introduces development background of field bus and development background , main character, protocol layer and transmitting message of CANbus , and includes more detailed introduction to CAN bus every nodal component . Use the SCM AT89C51,CAN Controller SJA1000, PCA82C250 through demonstration and comparison . on the basis of CAN bus，design hardware and software with intelligent node ,and illuminate communication subsystem. Key word CAN bus，Intellectual node，Communication 目录 前言 1 第1章 CAN现场总线介绍 2 1．1现场总线发展背景 2 1．2 CAN现场总线发展背景 2 1．3 CAN现场总线应用现状及主要特点 3 1．4 CAN现场总线协议分层 5 1．5 CAN现场总线报文传输 5 1．6 CAN现场总线优越性论证 6 第2章 CAN现场总线控制器与收发器概述 7 2．1 CAN通信控制器SJA1000功能简介 7 2．2 SJA1000验收滤波器的工作原理 8 2．3 PCA82C250--CAN收发器功能简介 9 第3章 CAN总线智能节点设计 10 3．1 CAN现场总线智能节点设计方案论证 10 3．2智能节点硬件电路设计 11 3．3智能节点通信设计 12 3.3.1.初始化子程序 12 3.3.2.发送子程序 16 3.3.3.查询方式接收子程序 17 第4章 结束语 19 谢 辞 20 参考文献 21 附 录 22 附表1 几种现场总线技术特性的比较 22 附表2 SJA1000引脚功能 23 前言 近年来，随着信息技术的飞速发展以及控制、计算机、通信、网络等技术的融合，信息交换已经渗透到工业生产领域的各个层次，从现场设备到控制管理的各个层次。传统的RS-232、RS-485CCITTV.24通信标准和通信系统已经远远不能满足工业现场的通信需要。传统的现场控制技术及现场监控设备正在发生