基于Freescale+DSP的CAN总线通信系统设计.pdf

通馋屯凉技术 TelecomPower 20()8年3月25日第25卷第2期 Technologies Mar．25，2008，VoL至墨堕里：三 文章编号：1009—3664(2008)02-0059-04 l滁懒童 基于FreescaleDSP的CAN总线通信系统设计 胡雪莲1，王丹2，陈新2 (1．南京工业职业技术学院，江苏南京210016；2．南京航空航天大学，江苏南京210叭6) 摘要：提出了一种利用DsP片内CAN控制器实现多机通信的解决方案，给出了详细的硬件和软件设计过程。由于 W数字控制Dc-DC通信电源并联系 采用琰、P芯片内部的CAN控制器，从而使设计简化，减少硬件开销。该方案在250 统中成功地完成了均流调节及相关控制，取得了良好的控制效果。 关键词：CAN总线；通信；数字控制 中图分类号：TN929．533 文献标识码：A An ofCommunicationwithCANBusbasedonFreescaleDSP ImDlementation HUXue_1ianl，WANGDan2，CHENXin2 Instituteof 210016，Chilla (1．Nanjing IndustryTechnology，Nanjing of 210016，Chirla) 2．NanjingUniversityAeromuticsAstromutics，Nanjing on in Abstract：An ofCommunicationbetweenseveralDSPsbasedonCANcontrollerisoffered impl锄entation chip is for andless this llardwrareorsoftwareis detailedl contmlleron used paper．Either designgiven y．CAN chip simpledesign cost．Thisschemehasbeenusedforcurrem controland else in250W sharing somethingsuccessfullyparallelsyst帆of DSPcontrolledc0衄ullication andbettereffectsareachieved． DC／DC po、代rsupplies comml Keywords：CANBus；coIllIIlunication；digital (4)可靠的错误检测和处理机制 0引言 CAN通信协议主要描述设备之间的信息传递方 CAN(ControllerArea Network)即控制器局域式。根据ISO／oSI开放系统互连参考模型，并要满足 网，是一