MCP2515在CAN总线系统智能节点的应用.pdf

现场总线控制技术 FieldbusContioITechnics 1 MCP25 5在CAN总线系统智能节点的应用 ofMCP2515inSmartcANNode Application 上海大学自动化学院(200072)李貌 秦霆镐 闰世晓 Mao YanShixiao (Shanghaicm抽e倦i哆，200072)Li QinTinggao 摘要：CAN总线上的智能节点是网络上报文的接收和发送站，一般由单片机和可编程的CAN通信控制器组成。该文介绍了一种新型的 设计给出了系统程序的设计流程图，并对其作了简要的说明。 关键词：CAN总线CAN控制器MCP2515智能节点 Abstract：ThesmartnodeonCANfield-busisthetransmitorreceivestationof consistsofmicro—controllerand messages．Itmainly CANcontroller．Theintroducesanew ofstand—aloneCANcontrollerMCP25 an insmartCAN paper type 15，andpresentsapplication nodeinwhichtheschematiccircuit ofnodeandflowchartof havebeen aswellas illumination． diagram program presented simple field·busCANcontrollerMCP2515 smart Keywords：CAN node 【中图分类号】TN492【文献标识码】B【文章编号】1000．3886(2006)05．0043．03 1 前言 论发生任何仲裁损失或错误帧结构，报文都可被一次性传输。 Area CAN(ControllerNetwork)总线，即控制器局域网总线，是 2．1 MCP2515芯片功能介绍 一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。由于其高 MCP25 性能、高可靠性、及独特的设计和适宜的价格而广泛应用于工业现 场控制、智能楼宇、医疗器械、交通工具以及传感器等领域，并已被 够接收和发送标准数据帧和扩展数据帧以及远程帧，通过两个接 公认为几种最有前途的现场总线之一。CAN总线规范已经被国际 收屏蔽寄存器和六个接收过滤寄存器滤除无关报文，从而减轻主 标准化组织制订为国际标准IS011898，并得到了众多半导体器件 单片机负担。 厂商的支持，推出了各种集成有CAN协议的产品，包括单独的可 MCP2515主要功能参数及电气特性如下： 编程CAN控制器芯片(如PHILIPS公司的SJAl000)和集成有 CAN控制器的MCU(如PHILIPS公司的P8xC5xX2系列单片机)。