改进人工势场法在无人机集群避障中的协同控制策略研究教学研究课题报告.docx
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改进人工势场法在无人机集群避障中的协同控制策略研究教学研究课题报告
目录
一、改进人工势场法在无人机集群避障中的协同控制策略研究教学研究开题报告
二、改进人工势场法在无人机集群避障中的协同控制策略研究教学研究中期报告
三、改进人工势场法在无人机集群避障中的协同控制策略研究教学研究结题报告
四、改进人工势场法在无人机集群避障中的协同控制策略研究教学研究论文
改进人工势场法在无人机集群避障中的协同控制策略研究教学研究开题报告
一、研究背景意义
随着无人机技术的快速发展，无人机集群在军事、民用等领域得到了广泛应用。在无人机集群避障过程中，人工势场法作为一种有效的协同控制策略，具有一定的研究价值。本研
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