ROYALTEC伺服使用手册.pdf

ROYALTEC 全数字交流伺服驱动系统 综合使用手册 （V1.0） 上海信康自动化设备有限公司 SHANGHAI SYSCONTROL AUTOMATION EQUIPMENT CO.,LTD ROYALTEC 全数字交流伺服驱动系统 Syscontrol 目 录 目 录2 第一章 概 述4 1.1 性能指标 5 1.2 应用范围 5 第二章 安装与接线6 2.1 安装场合 6 2.2 安装方法 6 2.3 接线 8 2.4 配线 14 2.5 信号说明 14 2.6 输入/输出接口类型 18 2.7 伺服驱动器更换零件的大致标准 20 2.8 伺服驱动器运输时的注意事项 20 2.9 离子和非离子辐射 20 2.10 驱动器通讯插座 （SER ）管脚定义 20 第三章 参 数21 3.1 参数一览表 21 3.2 参数功能 23 第四章 报警与处理34 4.1 报警一览表 34 4.2 报警处理方法 35 4.3 常见故障分析 41 第五章 显示与键盘操作43 5.1 键盘操作 43 5.2 监视方式 44 5.3 参数设置 46 5.4 参数管理 46 2 ROYALTEC 全数字交流伺服驱动系统 Syscontrol 5.5 试运行（参数PA4=2 ） 48 48 5.6 JOG 运行（参数PA4=3 ） 5.7 AU 操作 48 5.8 其他 48 第六章 通电运行49 6.1 接地 49 6.2 工作时序 49 6.3 注意事项 51 6.4 试运行 52 6.5 调整 52 6.6 相关知识 54 第七章 产品规格55 7.1 驱动器规格 55 7.2 伺服电机规格 56 7.3 伺服电机外观图及尺寸 58 7.4