MOTEC α系列伺服使用手册（V2.1）.pdf
MOTEC®
α系列高精度交流伺服系统使用手册（V2.1）
上海萃德自动化设备有限公司
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α系列伺服电机系统使用手册
目录：
0.安全保养说明1
0.1安全注意事项1
0.2保养和检查时的注意事项4
1.伺服电机与驱动器型号5
1.1伺服电机型号定义5
1.2伺服驱动器型号定义6
1.3α系列驱动器与电机组合6
1.4α系列驱动器外形及安装尺寸图8
2.安装和配线10
2.1电机安装注意事项10
2.2驱动器安装注意事项10
2.3配线注意事项10
2.4驱动器电气总接线图11
2.5驱动器CN1端子（电机动力线）说明(图2.3)11
2.6驱动器CN2端子（制动电阻）说明12
2.7驱动器CN3端子（驱动器电源）说明(图2.5)12
2.8驱动器JP1接口（电机编码器信号）接线定义13
2.8.1增量式编码器接线定义13
2.8.2绝对值式编码器接线定义14
2.8.3旋转变压器接线定义14
2.8.3驱动器侧20pins管脚布局15
3.驱动器JP2接口（I/O控制信号）功能说明16
3.1JP2接口定义16
3.2I/O相关控制配置参数17
3.3输出I/O功能配置18
3.4不同控制模式下输入I/O的具体功能18
3.5公共I/O端子定义说明19
3.6I/O信号输出功能说明19
3.7脉冲输入方式接线图20
3.8开关量信号接线图21
3.9保持制动器信号接线图22
4.面板操作操作说明23
4.1驱动器操作面板（图4.1）23
4.2驱动器面板操作模式23
4.2.1监视模式方便快捷的参数监视、便于调试参数25
4.2.2参数模式方便快捷的参数设定26
4.2.3参数保存保存到EEPROM28
4.2.4辅助模式29
4.2.5无负载情况下的试运转(JOG方式)32
4.3几种修改参数无效操作33
5.性能调整功能说明34
5.1增益自动切换功能34
5.2采用速度观测器消除电机运行噪音35
5.3自适应滤波器36
5.3.1应用36
5.3.2自适应滤波器系数的辩识操作36
5.4插入陷波器抑制周期性负载波动37
5.5常规自动增益调整38
6.控制模式39
6.1内部速度模式接线及相关参数说明39
6.1.1内部速度模式接线图39
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α系列伺服电机系统使用手册
6.1.2内部速度模式I/O定义说明41
6.1.3主要相关参数41
6.2位置控制模式42
6.2.1位置模式接线图43
6.2.2设置主要相关参数44
6.2.3位置模式参数调整的步骤44
6.2.4位置模式增益调节的步骤46