MELSERVO伺服电机使用手册(下）.pdf

7. HF-SP 系列 7. HF-SP 系列 本章介绍伺服电机的规格和特性。使用HF-SP 系列伺服电机前，请阅读本章、本手册前言以及1到4章的安全须知。 7.1 型号名称构成 HF-SP 2 外形 系列名称 轴端类型 符号 轴端形状 无 标准 （直型） K 注：无键槽 （注）带键槽 电磁制动器 符号 电磁制动器 无 无 2 有 额定速度 符号 速度r/min] 1 1000 2 2000 额定输出 1000 2000 信号 额定输出 KW （ ） [r/min] [r/min] 5 0.5 8 0.85 10 1.0 12 1.2 15 1.5 20 2.0 30 3.0 35 3.5 50 5.0 70 7.0 7-1 7. HF-SP 系列 7.2 标准规格 7.2.1 标准规格 HF-SP 1000r/min 系列 HF-SP 2000r/min 系列 伺服电机 （中惯量 中容量) （中惯量 中容量） 项目 51 81 121 201 52 102 152 202 352 502 702 所用的伺服放大器 MR-J3- A/B 60 100 200 60 100 200 200 350 500 700 /驱动单元 额定输出功率 [kW] 0.5 0.85 1.2 2.0 0.5 1.0 1.5 2 3.5 5.0 7.0 连续特性 额定转矩 [N m] 4.77 8.12 11.5 19.1 2.39 4.77 7.16 9.55 16.7 23.9 33.4 额定速度 （注1） [r/min] 1000