模糊PID在自移式临时支架自适应控制中的应用研究.docx

模糊PID在自移式临时支架自适应控制中的应用研究

目录

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

二、模糊PID算法的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1模糊PID控制的概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.1.1模糊PID控制的定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.1.2模糊PID控制的特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.1.3模糊PID控制的应用范围．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2模糊PID控制的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2.1模糊PID控制的结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2.2模糊PID控制的计算过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2.3模糊PID控制的效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

三、自移式临时支架的概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1自移式临时支架的定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1.1自移式临时支架的功能特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1.2自移式临时支架的应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2自移式临时支架的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2.1自移式临时支架的工作流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2.2自移式临时支架的维护保养．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

四、自移式临时支架自适应控制的需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.1自移式临时支架自适应控制的需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.1.1控制对象的特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.1.2控制系统的性能要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.1.3控制系统的设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.2自移式临时支架自适应控制的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.2.1PID控制器的改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.2.2自动化控制策略的选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.2.3预测控制算法的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

五、模糊PID在自移式临时支架自适应控制中的应用研究．．．．．．．．．24

5.1模糊PID在自移式临时支架自适应控制中的作用机理．．．．．．．．．25

5.1.1模糊PID控制与自移式临时支架自适应控制的关系．．．．．．．．．26

5.1.2模糊PID控制在自移式临时支架自适应控制中的优势．．．．．．．27

5.2模糊PID在自移式临时支架自适应控制中的具体实现．．．．．．．．．28

5.2.1模糊PID控制在自移式临时支架自适应控制中的应用实例．．．29

5.2.2模糊PID控制在自移式临时支架自适应控制中的效果评估．．．29

5.3模糊PID在自移式临时支架自适应控制中的优化改进．．．．．．．．．31

5.3.1模糊PID控制的参数调整．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

5.3.2模糊PID控制的稳定性改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

5.3.3模糊PID控制的鲁棒性提升．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

六、结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

6.1主要研究成果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

6.1.1模糊PID控制在自移式临时支架自适应控制中的应用价值．．．35

6.1.2模糊PID控制在自移式临时支架自适应控制中的应用前景．