模糊PID控制算法在工业过程控制中的应用研究.docx

模糊PID控制算法在工业过程控制中的应用研究

目录

模糊PID控制算法在工业过程控制中的应用研究（1）．．．．．．．．．．．．．3

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2国内外研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

模糊PID控制算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1模糊控制的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2PID控制的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3模糊PID控制的融合与发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

模糊PID控制算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1模糊PID控制器的基本结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2模糊PID控制器的设计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.3模糊PID控制器的参数调整策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

工业过程控制应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.1案例一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.2案例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.3案例三．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

实验研究与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

5.1实验环境与设备搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

5.2实验方案设计与实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

5.3实验结果与对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

6.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

6.2存在问题与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

6.3未来研究方向与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

模糊PID控制算法在工业过程控制中的应用研究（2）．．．．．．．．．．．．39

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

1.2国内外研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

模糊PID控制算法理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

2.1模糊逻辑基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

2.2PID控制器原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

2.3模糊PID控制器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

模糊PID控制算法实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

3.1模糊集合与隶属函数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

3.2模糊推理与规则库构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

3.3控制算法实现步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

工业过程控制应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

4.1案例一．．．．．．．