常见导航系统三.pdf

组合导航系统

常见导航系统基本原理(三)

一无线电导航

二卫星导航

三天文导航

推位导航

推算

惯性导航导航

常

数据库参考导航

见组合

导地文导航导航

航

直接

系统

系

无线电导航定位

统导航

卫星导航

天文导航

……

一、无线电导航

前提条件

1）在同一介质中，无线电波按直线传播；

2）在同一介质中，无线电波的传播速度为常数；

3）无线电波具有反射性。

无线电波的上述3个基本特性为测距和测向奠定了基础。利用直线传

播特性可测定辐射电波的目标方向，而恒速特性可测定目标的距离。

一、无线电导航

•利用无线电导航技术实现船舶导航定位主要是确定船舶的位置线。

无线电导航主要有三种方法，即测量方位法、测量距离法和测量

距离差法。

（1）测量方位法（测向法）：

通过测量无线电指向目标的方位，

分最小值、最大值、比较测量法，

确定船舶所处位置线。

测量方位法

一、无线电导航

（2）测距法：通过测定船舶与

无线电发射台的距离，确定船舶

所处的位置圆，再由不同的导航

台测出两条或两条以上的位置线，

从而确定船位。

测量距离法

一、无线电导航

（3）测距离差法：根据船舶与两个无线电发射台的距离之差为常数，

确定船舶所处的位置线——以导航台为焦点的双曲线，再由不同导

航台测出两条或两条以上的位置线，从而确定船位。

测量距离差法距离差法定位示意图

一、无线电导航

•优点：

(1)不受时间、天气限制,精度高;

(2)作用距离远,定位时间短；

•缺点：

(1)必须辐射和接收无线电波而易被发现和干扰。

(2)需要载体外的导航台支持。

推位导航

推算

惯性导航导航

常

数据库参考导航

见组合

导地文导航导