常见导航系统二.pdf

组合导航系统

常见导航系统基本原理(二)

一数据库参考导航

二地文导航

推位导航

推算

惯性导航导航

常

数据库参考导航

见组合

导地文导航导航

航

直接

系统

系

无线电导航定位

统导航

卫星导航

天文导航

……

一、数据库参考导航

•前提条件：地球的陆地上或海床上的每个点

有独一无二的三维位置，即经度、纬度和相

对于海平面的高度或深度，这个点也有独一

无二的磁力和重力度量值。

基本原理：利用预先测量的数据库或地图作

为参考，与传感器测量信息进行比较和匹配

来确定位置。

一、数据库参考导航

•地磁导航(GeomagneticNavigation)

•重力导航(GravityNavigation)

•地形导航(TerrainAidedNavigation)

三大要素：

数据库（预先测量），测量仪器（实时测量），匹配算法（匹配定位）

一、数据库参考导航

•特点：由于可获取的各种数据资源的条

件限制，数据库参考系统往往不能为航

行体提供全程连续导航，所以通常和其

他导航系统结合在一起使用。

推位导航

推算

惯性导航导航

常

数据库参考导航

见组合

导地文导航导航

航

直接

系统

系

无线电导航定位

统导航

卫星导航

天文导航

……

二、地文导航

Ø地文导航又称为陆标定位，是一种通过观测陆标与船舶之

间的某种相互位置关系进行定位的方法。

Ø陆标是指海图上标有准确位置可供目视或雷达观测，用以

导航或定位的山头、岛屿、灯塔、立标及其它显著固定物