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卫星导航系统原理.pdf

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组合导航系统

多普勒计程仪

一多普勒计程仪原理

二多波束多普勒计程仪

三多普勒计程仪误差建模

一、多普勒计程仪原理

Ø多普勒效应

在波源和接收者间有相对运动时,接收者收到的频率与声

源发射频率不同的现象叫多普勒效应。

Ø多普勒频移

接收频率与发射频率的差值。

多普勒频移的大小:=−

0

一、多普勒计程仪原理

Ø多普勒频移与速度的关系

假设在A点时刻为t0,到达A1点时刻为t1

△t=t1-t0

①在A点发射信号到B点的时刻为T,则

0

=+

00

发射点A,接收点B

在A1点发射信号到B点的时刻为T,则

A和B的距离d,速度v1

发射频率f,接收频率fT1=+

0b1

声源在介质中的传播速度C

一、多普勒计程仪原理

②在t0,

t1内,发射机发出的信号波动周数

n=∆t∙

收到的信号波动周数

=−∙=+−+∙=1−∙∆∙

10b10

③发射波数和接收波数相等

=

∆∙=1−∙∆∙⇒=∙

00

多普勒频移

=−=∙

00

一、多普勒计程仪原理

Ø收发一体多普勒频移

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