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卫星导航系统原理与应用论文
论文题目：卫星导航技术原理、发展与应用
时间：2013.11
目录
前言2
1.卫星导航技术的原理3
1.1.卫星导航技术的工作原理3
1.2.卫星导航技术的系统组成3
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2.卫星导航技术的发展6
2.1.美国全球定位系统(GPS)7
2.1.1.GPS技术的布局7
2.1.2.GPS技术的特性7
2.1.3.GPS技术的特点：8
2.2.俄罗斯“格洛纳斯”系统(GLONASS)10
2.2.1.GLONESS系统的布局10
2.2.2.GLONESS技术的特性10
2.2.3.GLONASS系统的特点：11
2.3.欧洲“伽利略”系统(GALILEO)12
2.3.1.GALILEO系统的布局12
2.3.2.GALILEO系统的特性13
2.3.3.GALILEO系统的特点：13
2.4.中国“北斗”系统(COMPASS)14
2.4.1.北斗系统的布局15
2.4.2.北斗系统的特性15
2.4.3.北斗系统的特点15
2.5.四大卫星导航系统的比较16
3.卫星导航系统的应用17
3.1个人位置服务17
3.2.气象应用17
3.3.道路交通管理18
3.4.铁路智能交通18
3.5.海运和水运18
3.6.航空运输18
3.7.应急救援18
4.小结19
前言
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卫星导航技术是涉及自动控制、计算机、微电子学、光学、力学以及数学等
多学科的高技术，是实现飞行器特别是航天器飞行任务的关键技术，也是武器精
确制导的核心技术，这对于提高航空器、航天器以及武器装备的机动性、反应速
度和远程精确打击能力具有重要意义，在海、陆、空、天等现代高技术武器及武
器平台中得到广泛的应用。同时随着技术发展，卫星导航技术在民用市场也显示
出了巨大的应用价值，成为人们日常生活中重要的辅助工具。
目前全球拥有四大卫星导航系统，美国率先完成的GPS全球定位系统，俄罗斯的
GLONESS系统，中国的北斗定位系统以及欧洲的GALILEO系统。
关键字：卫星导航定位，GPS，GLONESS，GALILEO，北斗
1.卫星导航技术的原理
1.1.卫星导航技术的工作原理
卫星导航分为多普勒测速、时间测距等方法。多普勒测速定位是用户测量实
际接收到的信号频率与卫星发射的频率之间的多普勒频移，并根据卫星的轨道参
数，算出用户的位置。时间测距导航定位是用户测量系统中4颗（或3颗）卫星
发来信号的传播时间，然后完成一组包括4个（或3个）方程式的数学模型运算，
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杨老师：
您好，我是电子信息工程专业1002班刘国华，之前我选修过您的课程《XLINX
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FPGA及应用》，同时在硬件课程设计中我使用的是XLINXbasys2实验板做的
简易电子琴。我对FPGA比较感兴趣，这方面有一定的基础，希望能在毕业课
程设计中也选这方向的课题。我在很多课程中也都是杨老师带的，所以感觉更亲
切，其次也是因为老师严谨的教学态度，所以我想选择您的这个课题。希望老师
批准。
Pmod系列功能子板实现
杨老师：
您好，我是电子信息工程专业1002班李小伟，我对FPGA比较感兴趣，这方面
有一定