【2017年整理】电力拖动自动控制系统(陈伯时)ppt3-3_4_6直流调速系统的数字控制.ppt

*电力拖动自动控制系统第 3 ;*主要内容微型计算机数字控制的;*学习要点：1、数字测速方法：;*3.3 数字测速与滤波数;*3.3.1 数字测速精度指标;*（2）测速误差率 ;*3.3.2 数字测速方法1;*旋转编码器 光电式旋;*两对发光与接收装置，错开光栅;*2）测速原理 ;*3.3.3 M法测速PLG;*M法测速的分辨率和误差率M法;*PLG倍频电路ConterC;*T法测速的分辨率和误差率 分;*M法测速在高速段分辨率强；T;* M/T法既;*M/T法测速波形图编码器输出;*M/T法测速转速计算误差率E;*M/T法测速 ;*3.3.6 M/T法测速软件;*3.3.7 数字滤波 算术平;*(1). 算术平均值滤波 ;*加权算术平均值滤波其中，在一;*(2)．中值滤波将最近连续三;*(3)．中值平均滤波设有N次;*3.4 数字PI调节器 ;*3.4.1 模拟PI调节器;* PI调节器的传递函数PI调;* PI调节器的差分方程将上式;*位置式数字PI调节器算法积分;*增量式PI调节器算法PI调节;* 限幅值设置 ;* PI调节器算法流程（位置式;*3.4.2 改进的数字PI;*(1)积分分离算法基本思想 ;* 积分分离算法积分分离算法表;*(2)．分段PI算法 ;*设计思想 在双闭环;*3.6 故障检测、保护与自;*故障检测、保护与自诊断 ;*3.6.1 故障检测 ;*?缺相检测 缺相;*2 过电流、过载故障检测 ;*3．失磁故障检测 检测励;*3.6.2 故障保护 ;*3.6.3 故障自诊断 ;*Evaluation onl;*Evaluation onl;*本章小结 采用计算机