《电力拖动自动控制系统》-第3章 直流调速系统的数字控制.doc
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【2017年整理】电力拖动自动控制系统(陈伯时)ppt3-3_4_6直流调速系统的数字控制.ppt
*电力拖动自动控制系统第 3 ;*主要内容微型计算机数字控制的;*学习要点：1、数字测速方法：;*3.3 数字测速与滤波数;*3.3.1 数字测速精度指标;*（2）测速误差率 ;*3.3.2 数字测速方法1;*旋转编码器 光电式旋;*两对发光与接收装置，错开光栅;*2）测速原理 ;*3.3.3 M法测速PLG;*M法测速的分辨率和误差率M法;*PLG倍频电路ConterC;*T法测速的分辨率和误差率 分;*M法测速在高速段分辨率强；T;* M/T法既;*M/T法测速波形图编码器输出;*M/T法测速转速计算误差率E;*M/T法测速
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电机及电力拖动自动控制系统第6章直流电动机调速控制系统.ppt
转速环与电流环的关系： 外环的响应比内环慢，这是按上述工程设计方法设计多环控制系统的特点。这样做，虽然不利于快速性，但每个控制环本身都是稳定的，对系统的组成和调试工作非常有利。 5.10 可逆直流调速控制系统 有许多生产机械要求电动机既能正转，又能反转，而且常常还需要快速地起动和制动，这就需要电力拖动系统具有四象限运行的特性，也就是说，需要可逆的调速系统。改变电枢电压的极性，或者改变励磁磁通的方向，都能够改变直流电机的旋转方向。当电机采用电力电子装置供电时，由于电力电子器件的单向导电性，就需要专用的可逆电力电子装置和自动控制系统。 5.10.1 PWM可逆直流调速
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《电力拖动自动控制系统》课程设计--数字式直流双闭环PWM调速系统设计.doc
《电力拖动自动控制系统》课程设计
——数字式直流双闭环PWM调速系统设计
一、设计目的及要求 1
1.1 课程设计的目的 1
1.2 课程设计的预备知识 2
1.4设计内容及要求 2
二、系统总体方案设计 2
2.1数字控制双闭环直流调速系统原理 3
三、主电路设计 4
3.1主电路 4
3.1.1限流电阻 5
3.1.2泵升电压限制 5
3.2主电路参数计算和元件选择 5
3.2.1整流二极管的选择 6
3.2.2绝缘栅双极晶体管的选择 6
3.3调节器参数设计 6
3.3.1系统设计的一般原则 6
3.3.2电流环的参数设计 7
3.3.3转速环的参数设计 8
3.4调节器的离散化 8
3
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《电力拖动自动控制系统》课程设计--数字式PWM可逆直流调速系统.doc
一、设计要求：
1、调速范围D=20，静差率S≤5%。再整个调速范围内要求转速无极、平滑可调；
2、动态性能指标：电流环超调量 δ≤5%：
空载启动到额定转速时转速超量δ≤10%
直流电动机的参数：
直流电动机 型号（KW） Z2—32 额定容量（KW） 2.2 额定电压（V） 220 额定电流（A） 12.5 最大电流（A） 18.75 额定转速（rpm） 1500 额定励磁（A） 0.61 GD(kg m) 0.105 电动机电枢电阻RA（） 1.3 电动机电枢电感la（Mh） 10 其它参数：
名称 数值 整流侧内阻Rn（Ω）
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《电力拖动自动控制系统》课程设计数字式直流双闭环PWM调速系统设计.docx
《电力拖动自动控制系统》课程设计——数字式直流双闭环PWM调速系统设计一、设计目的及要求1.1 课程设计的目的计算机控制技术的课程设计是一个综合运用知识的过程，它不仅需要微型机控制理论、程序设计方面的基础知识，而且还需要具备一定的生产工艺知识。设计包括确定控制任务、系统总体方案设计、硬件系统设计、控制软件的设计等，以便使学生掌握微型计算机控制系统设计的总体思路和方法。1.2 课程设计的预备知识术基本知识及直流控制系统的有关知识。 1.3 课程设计要求 完成直流电机转熟悉计算机控制技速、电流控制系统设计。 1.设计控制系统主机、过程通道模板电路，包括元器件选择。 2.画出系统控制图。 3.控制系
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最新可逆控制和弱磁控制的直流调速系统教学PPT电力拖动自动控制系统.ppt
* * * * * * * * * * * * * * 4.2.3 转速反向的过渡过程分析 它组逆变阶段 ACR调节器退饱和的唯一途径是反向电流Idm的超调，此超调表示了制动轨迹图中的电动机恒值电流制动阶段的开始： ACR的控制目标是维持Id= Idm 。由于ACR是Ⅰ型系统，电流调节系统的扰动是电动机的反电动势，它是一个线性渐减的扰动量，所以系统做不到无静差，而是接近于 -Idm 。 * * 4.2.3 转速反向的过渡过程分析 它组逆变阶段 电动机在恒减速条件下回馈制动，把属于机械能的动能转换成电能，其中大部分通过VR逆变回馈电网，称作“它组逆变阶段”或“它组回馈制动阶段”。 * * 4
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第三章 转速、电流反馈控制地直流调速系统(电力拖动自动控制系统).ppt
1.电流环的仿真 图3-28 Saturation模块对话框 1.电流环的仿真 图3-29 电流环的仿真结果 1.电流环的仿真 图3-30 无超调的仿真结果 2.转速环的系统仿真 图3-32 转速环的仿真模型 2.转速环的系统仿真 图3-33 聚合模块对话框 2.转速环的系统仿真 图3-35 转速环满载高速起动波形图 3调速系统 图4-1 调速系统的四象限运行 变换器电路 图4-2 桥式可逆PWM变换器电路 电动机反向轨迹 图4-4 在—n坐标系上表示的电动机反向轨迹 原理图 图4-5 桥式可逆直流脉宽调速系统主电路的原理图 图4-6 单片微机控制的PWM可逆直流调速系统的硬件结构图 结
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电力拖动自动控制系统课程设计-转速电流双闭环直流调速系统.doc
课 程 设 计 说 明 书
课程名称： 电力拖动自动控制系统
设计题目： 转速电流双闭环直流调速系统
院 系： 电子信息与电气工程学院
学生姓名：
学 号：
专业班级： 2008级自动化1班
指导教师：
2011年12 月11 日
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转速电流双闭环直流调速系统
?摘? 要：此设计利用晶闸管、二极管等器件设计了一个转速、电流双闭环直流晶闸管调速系统。该系统中设置了电流检测环节、电流调节器以及转速检测环节
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电力拖动自动控制系统课程设计-转速电流双闭环直流调速系统.doc
课 程 设 计 说 明 书
课程名称： 电力拖动自动控制系统
设计题目： 转速电流双闭环直流调速系统
院 系： 电子信息与电气工程学院
学生姓名：
学 号：
专业班级： 2008级自动化1班
指导教师：
2011年12 月11 日
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转速电流双闭环直流调速系统
?摘? 要：此设计利用晶闸管、二极管等器件设计了一个转速、电流双闭环直流晶闸管调速系统。该系统中设置了电流检测环节、电流调节器以及转速检测环节
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直流调速系统的数字控制 第 3 章.ppt
计算公式分辨率检测精度：低速时M/T法趋向于T法，在高速段M/T法相当于T法的M1次平均，而在这M1次中最多产生一个高频时钟脉冲的误差。因此，M/T法测速可在较宽的转速范围内，具有较高的测速精度。（3-3）返回目录由于M/T法的计数值M1和M2都随着转速的变化而变化，高速时，相当于M法测速，最低速时，M1=1，自动进入T法测速。因此M/T法测速能适用的转速范围明显大于前两种。是目前广泛应用的一种测速方法。3.4数字PI调节器模拟PI调节器的数字化01改进的数字PI算法02智能型PI调节器03模拟PI调节器的数字化PI调节器是电力拖动自动控制系统中最常用的一种控制器，在微机数字控制系统中，当采样
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3月：直流调速系统的数字控制讲解.ppt
直流调速系统的数字控制主讲人：;*主要内容直流电机的调速方法数;*学习要点：1、直流电机调速方;直流电动机转速和其他参量之间的;1、速度调节和速度变化1）速度;2）速度变化定义：速 度 变化;2、调速方法可知，改变串入电枢;特点和缺点改变电枢回路串接电阻;2）改变电动机电枢供电电压U从;改变电枢外加电压调速有如下特点;3）改变电动机主磁通Φ从特性可;特点：1）可以平滑无级调速，但;TxPx基速nNnmax恒功率;直流电机调速方法小结 调节电枢;*二、 数字测速与滤波数字;*1 数字测速精度指标（1）分;*（2）测速误差率 ;*2 数字测速方法1）旋转编;*旋转编码器 光
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3月：直流调速系统的数字控制讲诉.ppt
直流电动机转速和其他参量之间的稳态关系可表示为： 直流电机调速方法小结 调节电枢供电电压。对于一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方式为最好。因此，自动控制的直流调速系统往往以变压调速为主。 减弱励磁磁通。减弱磁通能够平滑调速，但调速范围不大，往往只是配合调压方案，在基速（额定转速）以上作小范围的弱磁升速。 改变电枢回路电阻。改变电阻只能有级调速。 * 7 数字滤波 算术平均值滤波 中值滤波 中值平均滤波 * (1). 算术平均值滤波 优点：算法简单。 缺点：需要较多的采样次数才能有明显的平滑效果。 * 加权算术平均值滤波 其中， 在一般情况下 * (2)．中
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第五 直流调速系统的数字控制、可逆调速系统.ppt
第五章 直流调速系统的数字控制、可逆调速系统 5.1 直流调速系统的数字控制 旋转编码器 光电式旋转编码器是检测转速或转角的元件，旋转编码器与电动机相连，当电动机转动时，带动编码器旋转，产生转速或转角信号。 旋转编码器可分为绝对式和增量式两种。 绝对式编码器常用于检测转角。 增量式编码器在码盘上均匀地刻制一定数量的光栅，在接收装置的输出端便得到频率与转速成正比的方波脉冲序列，从而可以计算转速。 增加一对发光与接收装置，使两对发光与接收装置错开光栅节距的1/4。 正转时A相超前B相；反转时B相超前A相。 采用简单的鉴相电路可以分辨出转向。 2．数字测速方法的精度指标 （1）分辨率 当被测转速由
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(运动控制系统课件)c3直流调速系统的数字控制.ppt
直流调速系统的数字控制 第 3 章 内容提要 微型计算机数字控制的主要特点 微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 数字测速与滤波 数字PI调节器 用离散控制系统设计数字控制器 3. 0 问题的提出 前两章中论述了直流调速系统的基本规律和设计方法，所有的调节器均用运算放大器实现，属模拟控制系统。 模拟系统具有物理概念清晰、控制信号流向直观等优点，便于学习入门，但其控制规律体现在硬件电路和所用的器件上，因而线路复杂、通用性差，控制效果受到器件的性能、温度等因素的影响。 以微处理器为核心的数字控制系统（简称微机数字控制系统）硬件电路的标准化程
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《运动控制系统3直流调速系统的数字控制》课件.ppt
* 自动控制系统 控制对象离散传递函数 上式展开成部分分式，对每个分式查表求z变换，再化简后得 (3-30) * 自动控制系统 其中 * 自动控制系统 控制对象性能分析 控制对象的脉冲传递函数具有两个极点， p1= 1； 还有一个零点 z1，位于负实轴上。 * 自动控制系统 3.5.4 数字调节器设计 模拟系统的转速调节器一般为PI调节器，比例部分起快速调节作用，积分部分消除稳态偏差。数字调节器也应具备同样的功能，因此仍选用PI型数字调节器。 这里，设计方法采用数字频域法。 * 自动控制系统