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基于PLC的三轴伺服控制系统的设计.doc

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PAGE III- 哈尔滨工业大学毕业设计（论文） I- 摘要本设计是基于PLC的三轴伺服控制系统的设计，采用台达DVP SV小型PLC为控制核心，通过台达触摸屏来操控，还有3台台达伺服驱动器和伺服驱动电机，控制机械手按上下左右前后六个方向移动，将物品从生产线A转移到生产线B。伺服能进行精确定位，控制速度可调，采用触摸屏进行参数设定，设定伺服速度和移动距离，控制灵活方便。系统具有自动手动模式，手动方式方便维修和调试使用。自动方式，系统启动后自动运行，通过检测工件，自动实现下降、抓取、上升、右行前行、下降、释放、上升、左行后行、下降循环操作。通过分析控制要求，进行总体设计，进行

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