激光雷达系列三，从智驾之眼到机器人之眼.pdf

行业研究

内容目录

1.智驾之眼：车载激光雷达渗透率“跨越鸿沟”，受益智驾下沉“量增价平”5

1.1价值：“安全+功能+情绪”三重价值提供，智驾感知路线有望向多传感器融合收敛5

1.1.1安全价值：自动驾驶是零容错场景，多传感器融合路线更胜任“全天候”驾驶环境5

1.1.2功能价值：AEB安全速度上限提升50%，地面高精度检测提供平稳驾乘体验5

1.1.3情绪价值：激光雷达≈更安全、更智能、更高端、更昂贵的消费者心智逐步确立6

1.2空间：ADAS激光雷达价格通缩接近尾声，25年激光雷达将下沉至10-20万车型9

1.2.1价格：ADAS激光雷达价格通缩接近尾声，“科技平权”之后高端化趋势初见端倪9

1.2.2数量：24年车载激光雷达“跨越鸿沟”，25年激光雷达将下沉至10-20万车型10

1.3格局：双寡头格局四分天下，竞争胜负手是在车规前提下的芯片化小型化规模化13

1.3.1市场份额：行业集中度较高，速腾聚创稳居L2车载激光雷达龙头位置13

1.3.2竞争要素：车规级严苛要求下的持续降本，芯片化小型化规模化13

2.机器人之眼：彩色3D点云有望成为终极方案，看好“硬件标准化+软件生态开放”17

2.1价值：激光雷达提供全天候广域高精度感知，超级传感器彩色3D点云有望成为终极方案17

2.1.1视觉方案梳理：多传感器融合成共识，机器人/机器狗激光雷达搭载率超50%17

2.1.2视觉方案对比：激光雷达具有更广的测距范围+更小的测距误差+更大的FoV20

2.2空间：割草机单一场景TAM约在225亿元，广义机器人有望成为数倍于车载的市场21

2.3格局：从监控摄像机发展脉络看通用传感器的“核心壁垒”与“两次进化”22

2.3.1他山之石：通用传感器厂商的核心竞争壁垒是基于“硬件标准化+软件生态开放”的多重规模效应..22

2.3.2模拟转数字：数字化激光雷达采用SPAD感光，提升分辨率、探测距离及集成度23

2.3.3软件定义硬件：大模型时代“数据壁垒”仍然存在，超级传感器平台是关键24

3.投资建议：重点推荐全球车载激光雷达龙头+机器人Tier1速腾聚创25

4.风险提示25

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图表目录

图表1：摄像机在极端天气与强光环境下受干扰情况显著5

图表2：搭载激光雷达后AEB安全速度上限提升约50%6

图表3：激光雷达可进行精确的地面检测，从而提供更为平稳的驾乘体验6

图表4：车载激光雷达类似智能手机后背的高端相机镜头为消费者提供情绪价值7

图表5：广汽AIONRT“激光雷达版”定价高于低配版3.6万元8

图表6：ADAS激光雷达降价进入平台期，销量加速向上10

图表7：我国10-30万新能源车型为市场基本盘10

图表8：车载激光雷达单主力SKU时代落下帷幕，高端化趋势初见端倪10

图表9：2024年是车载激光雷达“跨越鸿沟”元年11

图表10：比亚迪天神之眼发布会，2025年首批王朝、海洋上市车型激光雷达搭载情况12

图表11：海外市场部分搭载激光雷达的车型（不完全统计）12

图表12：23/24车载激光雷达四家出货量（万台）13

图表13：24年速腾聚创约占国内L2车载1/3市场份额13

图表14：车规要求高可靠低容错，AEC-Q102压力测试项目包含数十项测试