工业网络与组态技术项目一 基于MODBUS通信的电机速度控制任务4 基于MODBUS通信的触摸屏控制电机调速运行.pptx

2025/3/71【任务目标】本项目完成触摸屏以通信的方式控制变频器的运行和监控任务，掌握MODBUSRTU的通信方法使用。调速系统具体控制要求如下：可以在触摸屏上设定转动的频率和方向，并实时显示转动的频率和方向。触摸屏能进行启动和停止控制。

2025/3/72【任务分析】根据任务要求和查阅有关资料，我们知道触摸屏大多数情况下，是连接PLC，然后再通过PLC去连接变频器的。但是触摸屏也可以不通过PLC直接连接变频器的启动，停止，改变频率等。虽然FX3U有支持外部通信设备（变频器通信）的直接操作指令，使用也很方便，但这属于专用的变频器通信功能。在这个任务中我们既可以采用RS232串口通信将TPC7062K触摸屏和FX3UPLC连接起来，PLC扩展一个FX3U-485ADP-MB特殊适配器（FX3U-485BD板不具有MODBUSRTU通信功能）连接E740变频器的PU端口，通过MODBUSRTU通信方式来控制和监视变频器的运行。同时我们还可以直接将TPC7062K触摸屏和E740变频器的PU端口连接同样通过MODBUSRTU通信方式来控制和监视变频器的运行。为了让大家学习MODBUSRTU通讯我们采用第二种方式来控制。

2025/3/73【知识准备】一.Modbus的传输模式1.ASCII模式2.RTU模式起始符设备地址功能代码数据LRC校验结束付出1个字符2个字符2个字符2N个字符2个字符2个字符起始符设备地址功能代码数据CRC校验结束符3.5个字符（时间间隔）1个字节8bit8bitn个8bit16bit3.5个字符（时间间隔）

2025/3/74一.Modbus的传输模式3.modbus协议下的ASCII模式和RTU模式的比较协议开始标记结束标记校验传输效率程序处理ASCII:（冒号）CR,LFLRC低直观，简单，易调试RTU无无CRC高稍复杂

2025/3/75二.Modbus的功能码Modbus协议定义了公共功能码、用户定义功能码和保留功能码3种功能码。公共功能码是指被确切定义的、唯一的功能码，由Modbus-IDA组织确认，可进行一致性测试，且已归档为公开。用户定义功能码是指用户无需Modbus-IDA组织的任何批准就可以选择和实现的功能码，但是不能保证用户定义功能码的使用是唯一的。保留功能码是某些公司在传统产品上现行使用的功能码，不作为公共使用。Modbus协议是为了读写PLC数据而产生的，主要支持输入离散量、输出线圈、输入寄存器和保持寄存器4种数据类型。Modbus协议相当复杂，但常用的功能码也就简单的几个，主要是功能码01、02、03、04、05、06、15和16。

2025/3/76三.E740采用RS485通信参数设定在使用变频器的PU接口进行通信,而且使用三菱变频器协议或Modbus-RTU协议，可以进行参数设定、监视等操作。为使TPC7062K触摸屏能够与变频器通信，必须在变频器上进行通信规格的初始设定。1.E740变频器Modbus-RTU协议参数设置如下表所示。

2025/3/77参数编号名称初始值设定范围内容Pr117PU通信站号00～31（0～247）注1变频器站号指定1台控制器连接多台变频器时要设定变频器的站号Pr118PU通信速率19248、96、192、384通信速率设定值×100即通信速率例）设定为192时通信速率为19200bpsPr119PU通信停止位长1停止位长数据位长01bit8bit12bit101bit7bit112bitPr120PU通信奇偶校验200无奇偶校验11奇校验22偶校验Pr123PU通信等待时间设定99990-150ms设定向变频器发出数据后信息返回的等待时间9999用通信数据进行设定Pr124PU通信有无CR/LF选择10无CR、LF1有CR2有CR、LFPr549协议选择00三菱变频器（计算机链接）协议1Modbus-RTU协议三.E740采用RS485通信参数设定1.E740变频器Modbus-RTU协议参数设置如表所示。

2025/3/78三.E740采用RS485通信参数设定2.E740变频器Modbus-RTU通讯系统环境变量寄存器寄存器号定义读取／写入备注40002变频器复位写入写入值可任意设定40003参数清除写入写入值请设定为H965A40004参数全部清除写入写入值请设定为H99AA40006参数清除注1写入写入值请设定为H5A9640007参数全部清除注1写入写入值请设定为HAA9940009变频器状态／控制输入命令注2读取／写入参照表1-4-8所示内容40010运行模式／变频器设定注*3读取／写入参照表1-4-9所示内容40014运行频率（R