《运动控制技术及应用》课件 项目1—任务5 基于 Modbus 通信的变频器调速系统设计.pptx
2025/3/201【任务目标】本任务以PLC通信控制变频器运行为学习内容，通过对三菱变频器专用通信协议、Modbus通信协议的学习，使学生了解通信控制变频器基本知识，掌握变频器的通信协议参数。1.知识目标（1）熟悉三菱变频器专用通信协议和Modbus通信协议。（2）熟悉三菱人机界面的基本知识。（3）熟悉PLC控制变频器的工作原理。2.技能目标（1）会设置通信参数。（2）能使用GTDesigner3软件编写触摸屏程序。（3）能编写通信控制变频器的PLC程序。
2025/3/202【任务分析】根据任务要求和查阅有关资料，我们知道利用通信来控制变频器运行的方式很多，如采用RS-485的ModbusRTU通信方式，采用RS-485的无协议通信方式，采用CC-Link的现场总线通信方式等等很多种。由于FX5UPLC有支持外部通信设备（变频器通信）的专用直接操作指令IVCK（频器的运行监视）、IVDR（变频器的运行控制）、IVRD（读出变频器的参数）、使用也很方便，所以本任务我们采用专用指令来实现变频器的通信控制。通过教师的讲授以及引导学生学会查阅有关资料来完成本任务。
2025/3/203【知识准备】一.Modbus通信1.Modbus通信概述Modbus是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。我们通常所说RS-485通信，只是说明了一种通信的硬件电气接口性能，而不是完整意义上的通信协议。2.Modbus通信模型
2025/3/2043.Modbus的传输模式Modbus定义了ASCII（美国信息交换标准代码）模式和RTU（远程终端单元）模式两种串行传输模式。（1）RTU模式（2）Modbus的功能码常用的功能码也就简单的几个，主要是功能码01、02、03、04、05、06、15和16。
2025/3/2054.FX5UPLCModbusRTU通信指令（1）FNC276－ADPRW/MODBUS读出与写入指令s1：表示的是本站或从站的站号，其取值范围为00-20H。s2：表示功能代码，其取值范围为01H～06H、0FH、10H。s3：表示与功能代码对应的功能参数，其取值范围为0～FFFFH。s4：表示与功能代码对应的功能参数，其取值范围为1～2000。s5/d1：表示与功能代码对应的功能参数d2：输出通信执行状态的起始位软元件编号。
2025/3/2064.FX5UPLCModbusRTU通信指令（2）.ModbusRTU串行通信的设定①基本设置
2025/3/2074.FX5UPLCModbusRTU通信指令（2）.ModbusRTU串行通信的设定②固有设置
2025/3/2084.FX5UPLCModbusRTU通信指令（2）.ModbusRTU串行通信的设定③Modbus软元件分配
2025/3/2094.FX5UPLCModbusRTU通信指令（2）.ModbusRTU串行通信的设定④SM/SD设置
2025/3/20104.FX5UPLCModbusRTU通信指令（3）示例
2025/3/2011二.三菱变频器专用通信功能1.系统构成
2025/3/20122.通信规格项目规格连接台数最多16台传送规格符合RS-485规格最大总延长距离使用FX5-485ADP时:1200m以下使用内置RS-485端口或FX5-485-BD时:50m以下协议格式变频器计算机链接控制顺序起停同步通信方式半双工双向波特率4800/9600/19200/38400/57600/115200(bps)字符格式ASCII起始位1位数据长度7位/8位奇偶校验无/奇校验/偶校验停止位1位/2位
2025/3/20133.变频器的指令代码和参数在变频器通信指令中，根据数据通信的方向和参数的写入/读出方向，有如下表所示的6种指令。指令功能控制方向IVCK变频器的运行监视可编程控制器←变频器IVDR变频器的运行控制可编程控制器→变频器IVRD读出变频器的参数可编程控制器←变频器IVWR写入变频器的参数可编程控制器→变频器IVBWR变频器参数的成批写入可编程控制器→变频器IVMC变频器的多个指令可编程控制器?变频器
2025/3/20143.变频器的指令代码和参数（1）变频器的运行监视指令IVCK：在PLC中读出变频器的运行状态内容(s1)变频器的站号(s2)变频器的指令代码(d1)保存读出值的软元件编号(n)使用通道(d2)输出指令执行状态的起始位软元件编号在FX5UPLC(通道1)中读出变频器(站号0)的状态(H7A)，并将读出值保存在M100～M107中，输出(Y0～Y3)到外部。读出内容:变频器运行中用Y0输出指示灯表示、正转中用Y1输出指示灯表示