工业网络与组态技术项目一 基于MODBUS通信的电机速度控制任务3 基于MODBUS通信的触摸屏控制电机多段速运行.pptx

2025/3/71【任务目标】本任务主要通过完成触摸屏和PLC组成的调速系统的调速控制，学会触摸屏与PLC的通信控制方法。调速系统具体控制要求如下：按下启动按钮SB1，电动机以30HZ频率正转，10秒后以25HZ反转，10秒后以40HZ反转，10秒后以15HZ正转，10秒后以20HZ正转直到按下按钮SB2电机停止运行，在运行过程中加减速的时间为2秒钟。触摸屏能进行启动和停止控制，并通过指示灯显示正反转运行。能记录这台设备从运行一开始运行正反转各自的总时间。

2025/3/72【任务分析】根据任务要求和我们前面学习过的有关串口通信知识，我们在这个任务中因为触摸屏只控制一台PLC，属于点到点的控，所以TPC7062K触摸屏和FX3UPLC的通信采用RS232串口通信。PLC的输出端连接E740变频器的多段速和正反转等端子，通过控制PLC的输出端从而控制电机以一定的频率运行，PLC与变频器之间没有通信协议进行通信，只是单纯的输出端子控制。由于要记录运行时间，因此需要了解变频器有关知识和操作技能以及触摸屏中有关运行策略的脚本程序。

2025/3/73【知识准备】一.E740变频器简单认识1.变频器的结构2.变频器的铭牌

2025/3/74一.E740变频器简单认识3.接线图（1）主电路，主电路接线示意图如图所示。

2025/3/75一.E740变频器简单认识3.接线图（2）控制电路，控制电路接线示意图如图所示。

2025/3/76二.2E740变频器基本操作1、E740的操作面板

2025/3/77二.2E740变频器基本操作2.变频器的运行模式FR-E700系列变频器通过参数Pr.79的值来指定变频器的运行模式，设定值范围为0，1，2，3，4，6，7；这7种运行模式3.参数的设定常用参数（1）输出频率的限制（Pr.1、Pr.2、Pr.18）（2）加/减速时间（Pr.7、Pr.8、Pr.20、Pr.21）（3）多段速运行模式的操作4.参数清除Pr.CL和ALLC

2025/3/78三.脚本程序1.脚本程序语言要素（1）数据类型开关型、数值、字符型（2）变量及常量（3）MCGS对象（4）表达式（5）运算符（6）运算符优先级类别名称符号算术运算符乘方∧乘法*除法／整除＼加法＋减法—取模运算Mod逻辑运算符逻辑与AND逻辑非NOT逻辑或OR逻辑异或XOR比较运算符大于＞大于等于＞＝等于＝小于等于＜＝小于＜不等于＜＞()最高优先级最低优先级∧*，／，＼，Mod＋，—＜,＞,＜＝,＞＝,＝,＜＞NOTAND，OR，XOR

2025/3/79三.脚本程序2.脚本程序基本语句（1）赋值语句赋值语句的形式为：数据对象=表达式。（2）条件语句。条件语句有如下三种形式：①If〖表达式〗Then〖赋值语句或退出语句〗②If〖表达式〗Then〖语句〗EndIf③If〖表达式〗Then〖语句〗Else〖语句〗EndIf

2025/3/710三.脚本程序2.脚本程序基本语句（3）退出语句退出语句为“Exit”，用于中断脚本程序的运行，停止执行其后面的语句。一般在条件语句中使用退出语句，以便在某种条件下，停止并退出脚本程序的执行。（4）注释语句以单引号“’”开头的语句称为注释语句，

2025/3/711【任务实施】1.根据控制要求画出控制系统原理图并完成硬件连接本系统主要由TPC7062K、FX3U-32MR、E7400、三相异步电动机、RS232通信线、开关电源等组成。为了安全,在变频器的电源进线端增加一个交流接触器并用紧急停止按钮SB1控制它，整个系统原理图如图1-3-10所示。根据工艺规范要求连接好硬件设备。

2025/3/712【任务实施】1.根据控制要求画出控制系统原理图并完成硬件连接

2025/3/713【任务实施】2.触摸屏组态设计正反转运行时间可以增加一个运行策略加以解决。

2025/3/714【任务实施】3.PLC程序设计

2025/3/715【任务实施】3.PLC程序设计

2025/3/716【任务实施】3.PLC程序设计

2025/3/717【任务实施】4.设备上电，变频器参数设置及程序下载5.系统调试在调试程序时一定要弄清楚操作的过程，注意观察触摸屏和变频器在运转过程中的变化情况。参数号设定值Pr440HZPr525HZPr615HZPr2420HZPr2530HZPr72sPr82Pr792

2025/3/718【任务总结】通过本任务的完成，要求大家掌握在实际应用中应用比较广泛的多段速运行控制方法，特别是不同输入端口组合对应的速度不要搞混淆了