《出租车计程计价器的设计》.doc

出租车计程计价器的设计 一·课程设计目的与要求 为了能够精确地测量出租车行驶的路程和计算出该路程所需的价格，并显示出路程值和所需的钱值，基于单片机MCS-51能够完成该工作。 利用实验室提供的设配，利用实验箱上LED显示器设计能够显示6位（前四位是价钱值，后两位路程值），利用实验箱上提供的外部脉冲作为车轮走过的路程（设车轮直径为D=60cm,S=πD=2m）,设起步价为12.5元，超过3km,超出的每千米按2.4元计算，同时包含停车每超过45s又要加6角。 二·设计方案 （1）设计原理 1.利用发光二级管L0灭来辨识有乘客，亮时没有乘客。通过开关K1来控制。具体接线是将P1.1与L0相连，P3.3与K1相连。利用实验箱上的直流电机转速产生的脉冲作为T0的外来计数脉冲。具体接线是将P3.4与实验箱上的CKMOT（CKMOT即是直流电机转数产生脉冲输出端）相连。 2.规定如下：①起始价为12.5元，若在3Km以内则应付费12.5元，如果超过了3Km则应按超过3km的另外以每千米2.4元计算，及总价为 JJ={12.5+(S-3)×2.4}元 。②若途中因为红灯或塞车的原因停车则每停车45秒要另加0.6元即JJ=JJ+0.6.如举个例子S=85km，中途没有停车则JJ=12.5+（85-3）×2.4=209.3（元）则6个数码管将显示“209.3 85” 3.具体过程叙述如下：①程序一开始由于CLR p1.1知L0亮，并且开始时开关K1置1档，直到有乘客上车时，把开关打向0档，L0灭，同时显示器开始计程计价（开始显示为“12.5 00）之后车轮每转一圈相当于输出一个外部脉冲到P3.4，利用T0计数，T0每计125则T0中断一次，由于1km=4×125×2（车轮每转一圈则路程为2m），即在T0中断程序中还有一个计中断次数的。 ②在本设计中用到6个数码管分别为 百元，十元，元，角，十千米，千米。③程序中用十进制BCD码来表示价钱和路程，因此要用到将BCD码转换成非压缩的BCD码来驱动数码管显示。即用ＲＡＭ 30H 存储路程S（压缩BCD码）。另外用31H，32H来存储计价值JJ的压缩BCD码，高字节放在32H中（百元，十元），低字节放在31H中（元，角），开始计价时30H为0,32H中为1（10元）31H中为25（二元五角）。调用BCDZH将BCD码转成非压缩BCD码在调用DISP显示函数驱动数码管显示。 ④在T0中断中若S3km则调用BCDJ24即以后每千米加2.4元，在调用BCDZH和DISP显示路程和价钱。注意30H~32H中对应的非压缩BCD码存放在40H~45H（40H存放一千米，41H存放十千米，42H存放角，43H存放元，44H存放十元，45H存放百元）。 ⑤程序中还用T1定时器来检测是否处于停车状态，由晶振频率fosc=12MHz,T1定时为50ms,每过5S（100*0.1）检测一次TL0中的数据是否与上次相同，若相同则认为停车状态，直到检测了9次（9*5=45S）则就要加6角，之后再调用BCDZH和DISP驱动显示器，显示计价计程，又清零重新记录停车时间。 ⑥此程序中比较特殊在于，T0每次中断恰好走过250m，及恰好也是调用BCDJ6，这就省略了一些计算步骤。 三·硬件系统说明和电路图原理 +5v K1 ckmot 四·程序模块主要流程图和源程序及注释 程序流程图 程序 源程序代码： QDJ EQU 125;起步价12.5元 GLJ EQU 24;每公里价2.4元 S EQU 30H ;路程压缩BCD码存放30H JJDZJ EQU 31H;计价值低字节存放在31H压缩BCD码，元，角 JJGZJ EQU 32H;计价值高字节存放在32H压缩BCD码，百元，十元 SGW EQU 40H;路程个位非压缩BCD码，km SSW EQU 41H ;路程十位非压缩BCD码，10km JJJ EQU 42H ;计价值角位，非压缩BCD码 JJY EQU 43H ;计价值元位，非压缩BCD码 JJSY EQU 44H;计价值十元位，非压缩BCD码 JJBY EQU 45H;计价值百元位，非压缩BCD码 ORG 0000H;程序开始 LJMP MAIN ORG 000BH LJMP T0INT OR