基于机器视觉的铸件瑕疵定位与自主磨削系统设计.pdf
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摘要
铸件在铸造完成后会在表面形成金属凸起，被称为冒口。为便于进一步加工，
需要对冒口进行磨削作业。目前，曲面铸件上冒口的磨削作业仍以人工为主，随
着用人成本不断增加，使用机器人代替人工的趋势愈发强烈，但大部分机器人需
要在完成人工示教后才能进行作业，这种方式对被加工物体的摆放位置要求较高，
且对不同个体的表面差异不敏感。为摆脱人工示教的限制，本文设计了基于机器
视觉的铸件瑕疵识别定位与磨削系统，在系统中加入双目三维测量装置和目标检
测算法实现自主识别定位，并针对系统中的目标识别定位技术进行重点研究。
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