《实验1C51单片机编程环境以及宝贝车电路板》.pdf

机电一体化与机器人技术 实验课 张文锦 139.com 周 伟 weihaitun@ 实验一 C51单片机编程环境 及宝贝车电路板 C51板宝贝机器人 具有视觉能力的宝贝车 1.1 认识你的宝贝车 • 1.1.1 小车的整体结构 控制系统 动力与执行机构 机械结构 电源 传感器部分 1.1.2 控制系统 （1）c51单片机电路板 电路板主要功能模块 单片机及时钟复位电路（P89V51RD2，晶 振，复位按键） 电源电路（ LM7805或LM2940，电源指示 灯，滤波电容） 串口通信及ISP接口 蓝牙接口 外电源接口，开关， 排针（电机接口），面包板 （2 ） P89V51RD2/RB2 功能框图 （3 ）时钟电路 内部时钟 外部时钟 电路板实物 （4 ）复位电路 上电复位电路 按键与上电复位电路 （5 ）电源电路 电路原理图 实物图 （6 ）外部接口 • 电机接口 • 面包板 1.1.3 伺服电机 Parallax continuous rotation servo 1.1.4 传感器 • 红外传感器 • 光电编码器 • 光敏电阻 • 碰撞传感器 • 颜色传感器 • 摄像头 • 磁场传感器（指南针） 触须 开关 红外发射与接收管 光敏 微动开关 数字编码器 TSL1401 Linescan Imaging Sensor Daughterboard TCS3200-DB Color Sensor Hitachi HM55B Compass Module Memsic 2125 Dual-axis Accelerometer 1.2 软硬件准备 1.2.1 实验环境 在以后的实验中你将反复用到3款软件： • Keil uVision2 IDE， • Flash Magic 或者SL ISP下载软件， • 串口调试助手 • 硬件方面，你需要一台电脑，一个串行口下载线 或者USB转串口连接线（用来下载程序，与用户 交互），然后就是你的宝贝机器人，电源适配器 （或电池）。