低速风洞绳牵引并联机构的动力学分析.doc

4-UPSRPU并联机构的刚体动力学分析的开题报告.docx 4-UPSRPU并联机构的刚体动力学分析的开题报告题目：4-UPSRPU并联机构的刚体动力学分析 一、研究背景机构是工程中常见的元件，而并联机构是一种常用的机构结构，它由多个并联的链条构成，其具有较高的刚度和精度，被广泛应用于机器人、航空、汽车、医疗等领域。其中，4-UPSRPU并联机构是一种新型机构，由4个U型机构、4个球杆、一个平台和一个固定底座组成，其比传统并联机构更加灵活和可靠。二、研究意义 机构的动力学特性对其性能和使用具有重要影响，因此本研究旨在通过对4-UPSRPU并联机构的刚体动力学分析，探究其运动学和动力学特性，为该机构的设计和控制提供理论基础。三、研究内容和方法 1

2024-07-20 约小于1千字 2页立即下载

基于SimMechanics的高速3RRR并联机构动力学分析与.pdf 第2 期机械设计与制造 2013 年2 月 Machinery Design ＆ Manufacture 157 基于SimMechanics 的高速3-RRR 并联 机构动力学分析与控制

2015-08-18 约2.84万字 4页立即下载

低速风洞绳牵引并联支撑系统的机构与模型姿态控制方案设计.doc

2017-11-16 约字 10页立即下载

3-RRS并联机构运动学及动力学分析的开题报告.docx 3-RRS并联机构运动学及动力学分析的开题报告题目：3-RRS并联机构运动学及动力学分析 一、研究背景及意义 并联机构是机械工程中的重要研究领域，其在精密加工、装配、运输等方面都有着广泛的应用。在并联机构中，3-RRS并联机构是一种比较简单、灵活的机构，因此得到了广泛关注。 机构的运动学分析是研究机构运动轨迹、速度、加速度等方面的重要手段，而动力学分析则是对机构受力、工作效率等进行研究。对3-RRS并联机构进行运动学及动力学分析，有助于深入了解其运动规律，为机构设计与优化提供理论依据。二、研究内容本文拟从3-RRS并联机构的力学结构和机构运动分析的基础理论入手，分析其运动学和动力学特性，

2024-05-06 约小于1千字 2页立即下载

用于平面喷涂机的两种二自由度并联机构动力学分析与比较.pdf 2012 年 8 月机械科学与技术 August 2012 31 8 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering Vol． 31 No． 8 第卷第期用于平面喷涂机的两种二自由度并联 机构动力学分析与比较

2019-03-02 约3.81万字 5页立即下载

基于6维并联机构的空间微振动模拟器动力学分析及测试_辛建.pdf 第37 卷第5 期机器人 ROBOT Vol.37, No.5 2015 年9 月 Sep., 2015 DOI ：10.13973/ki.robot.2015.0581 基于6 维并联机构的空间微振动模拟器动力

2017-05-09 约4.39万字 7页立即下载

六自由度并联机构的动力学模型.docx 摘要面向海上风电的运维船停靠在风电单桩上时，舰船在风、浪、流荷载下产生运动，对人员、物资转移的安全性和效率产生了严重影响。为了补偿船体的横摇，纵摇和升沉运动，维持栈桥的平衡和稳定，达到安全运输的目的，六自由度并联机构被应用于波浪补偿。六自由度并联机构是一种高度非线性耦合机构，负载状态下的参数时变导致其高精度控制更加困难。本文提出了一种针对波浪补偿并联机构的模糊PID控制策略，通过制定合理的模糊规则和调参改善控制效果，其中，找到合适的参数是获得理想控制效果的关键。本文的研究主要包含以下几个方面：首先介绍了课题的研究背景，根据实际工况和需求阐明了研究的目的和意义，并在波浪补偿系统和六

2024-12-26 约3.65万字 34页立即下载

少自由度并联机构动力学建模.doc 工程学院题目: 少自由度并联机构动力学建模学生姓名: 学　　号: 专业班级: 学院名称: 指导教师：职称： PAGE \* MERGEFORMAT 1 少自由度并联机构动力学建模摘要：并联机构是当前机器人研究的热点问题。在机器人构型方面，并联机构的优点有精度高、承载能力强、动态性能好、动力学特性

2017-04-19 约2.45万字 32页立即下载

空间并联机构的弹性动力学优化设计.pptx 空间并联机构的弹性动力学优化设计汇报人：2024-01-14 引言空间并联机构弹性动力学理论基础空间并联机构弹性动力学性能分析空间并联机构弹性动力学优化设计方法空间并联机构弹性动力学优化设计实例结论与展望contents目录引言01 空间并联机构作为一种重要的机构构型，在航空航天、机器人、精密制造等领域具有广泛的应用前景。空间并联机构应用广泛随着空间并联机构向高速、高精度、轻量化方向发展，其弹性动力学问题日益突出，严重影响机构的性能和使用寿命。弹性动力学问题突出通过弹性动力学优化设计，可以有效提高空间并联机构的动态性能、降低振动和噪声、提高运动精度和稳定性，具有重要的理论意义和实际应用价值。

2024-06-30 约2.97千字 26页立即下载

低速磁浮列车二系悬挂动力学分析.pdf 第9 卷第1期交通运输工程学报 Vol9 No1 2009 年2 月 Journal of Traffic and Transportation Engineering Feb. 2009 : 2009) 1 2 1 何灼馀 , 罗世辉 ,梁海清

2017-05-29 约1.38万字 5页立即下载

3- RRR并联机器人逆动力学分析.docx PAGE2 3-RRR并联机器人逆动力学分析 摘要并联机器人在工业上有着精度高、刚度大、承载能力高等突出的优势，是现状机器人学研究的一大热点。本文以3RRR-平面并联机器人的逆动力学分析为研究内容。首先，本文介绍了工业机器人的发展进程以及应用到的工业领域，简述了串联机器人存在的问题以及对应的并联机器人所具备的长处，说明了本文研究背景及意义，简单介绍了几种关于平面并联机器人的实际用途，然后简述了国内外对于研究并联机器人动力学的现状，并对本文验机内容进行说明。其次，对3RRR-平面并联机器人进行逆运动学建模，建立坐标系及各关节构件的相关参数，利用矢量回路法和三角函数的万能公式等方

2024-12-28 约3.7万字 55页立即下载

新型并联太阳跟踪装置的动力学分析.pptx 新型并联太阳跟踪装置的动力学分析;目录;装置概述与背景;;;采用先进的控制算法和高精度传感器，实现太阳方位角和高度角的实时、精确跟踪。;动力学理论基础;01;;;装置结构设计与动力学特性;;;;运动学与轨迹规划研究;;;;控制系统设计与实现;;;;实验验证与结果分析;;;;总结与展望;成功研发出高精度、高效率的新型并联太阳跟踪装置，实现了对太阳位置的精确跟踪。;;随着太阳能利用技术的不断发展，太阳跟踪装置的性能将不断提高，跟踪精度和稳定性将得到进一步提升。;THANKS

2024-06-14 约小于1千字 31页立即下载

低速风洞绳牵引并联机器人支撑系统的模型姿态与振荡控制研究.doc

2017-11-17 约字 10页立即下载

低速空气动力学基础详解.ppt 第二章第页飞行原理/CAFUC 本章主要内容 2.1.2 相对气流飞机的相对气流方向与飞行速度方向相反对相对气流的现实应用风洞实验段及实验模型 风洞的其它功用 2.1.3 迎角相对气流方向就是飞机速度的反方向相对气流方向是判断迎角大小的依据水平飞行、上升、下降时的迎角迎角探测装置 2.1.4 流线和流线谱流线和流线谱流线的特点流线谱的特点 2.1.5 连续性定理连续性定理日常的生活中的连续性定理 2.1.6 伯努利定理伯努利定理伯努利定理深入理解动压、静压和总压深入理解动压、静压和总压伯努利定理适用条件 2.1.7 连续性定理和伯努利定理

2016-03-27 约6.86千字 126页立即下载

六杆机构动力学分析.doc 西北农林科技大学机械系统动力学 结课报告姓名：何焱班级：机制113班学号：2011012760 日期：2014.5.15六杆机构的动力学分析 如下为六杆机构的简图，其中OA杆处的曲柄传动机构为原动件，其动力由电机提供并通过齿轮传递过来。设图中齿轮传动为一对标准安装的标准渐开线直齿圆柱齿轮完成，则正压力N

2017-04-20 约小于1千字 4页立即下载