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一种同步运转驱动装置及血管介入手术机器人.pdf

发布:2024-01-18约1.36万字共13页下载文档
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(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117414207A

(43)申请公布日2024.01.19

(21)申请号202311646216.0

(22)申请日2023.12.04

(71)申请人上海卓昕医疗科技有限公司

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