一种同步运转驱动装置及血管介入手术机器人.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117414207A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202311646216.0
(22)申请日2023.12.04
(71)申请人上海卓昕医疗科技有限公司
地址
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117414207A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202311646216.0
(22)申请日2023.12.04
(71)申请人上海卓昕医疗科技有限公司
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