文档详情

一种穿刺器锁紧装置及手术机器人.pdf

发布：2023-03-01约1.75万字共17页下载文档

文本预览下载声明

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213156295 U (45)授权公告日 2021.05.11 (21)申请号 202021254150.2 (22)申请日 2020.06.30 (73)专利权人北京术锐技术有限公司

显示全部

相似文档

一种穿刺器锁紧装置及手术机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213465245 U (45)授权公告日 2021.06.18 (21)申请号 202021254108.0 (22)申请日 2020.06.30 (73)专利权人北京术锐技术有限公司
2023-03-07 约1.58万字 15页立即下载
一种穿刺器锁紧装置及手术机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213465246 U (45)授权公告日 2021.06.18 (21)申请号 202021256401.0 (22)申请日 2020.06.30 (73)专利权人北京术锐技术有限公司
2023-03-10 约1.87万字 17页立即下载
一种针穿刺机构及穿刺手术机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113349896 B (45)授权公告日 2022.08.02 (21)申请号 202110766066.1 A61B 34/30 (2016.01)
2023-06-18 约1.99万字 21页立即下载
一种机器人底座调平锁紧机构.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112809263 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110096734.4 (22)申请日 2021.01.25 (71)申请人天永机械电子（太仓）有限公司
2023-06-04 约4.51千字 5页立即下载
穿刺介入手术机器人中的呼吸问题.pdf 肝癌为当前社会中最常见的恶性肿瘤之一，在癌症的相关死亡率中，肝癌排名第三。根据世界卫生组织和国际癌症研究机构的统计数据，2020年全球新诊断肝癌病例数为 905,677例，死亡病例数达830,180例。目前，穿刺介入手术在肝癌治疗领域扮演者重要角色，涵盖了经皮穿刺消融、粒子植入及活检取样等多种术式，被认定为早期肝癌有效的诊疗技术。临床上，穿刺介入手术使用术前CT影像和术中超声影像的联合引导，同时极度依赖介入医生的临床经验。传统穿刺介入手术采用CT可见的网格状标记贴于患者体表，根据网格标记规划穿刺路径，针对计划的目标位置，穿刺针逐一插入至目标肿瘤以进行治疗，治疗过程中利用超声设备来追
2025-04-08 约1.11千字 1页立即下载
固定器、穿刺组件和手术机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114795475 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202110827159.0 (22)申请日 2021.07.21 (71)申请人科弛医疗科技（北京）有限公司地址
2023-05-13 约4.02万字 46页立即下载
一种手术机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113349938 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110797318.7 (22)申请日 2021.07.14 (71)申请人深圳康诺思腾科技有限公司
2023-06-19 约1.64万字 20页立即下载
一种辅助腹腔镜手术机器人图像导航的穿刺孔定位方法_张立勋.doc 一种辅助腹腔镜手术机器人图像导航的穿刺孔定位方法_张立勋一种辅助腹腔镜手术机器人图像导航的穿刺孔定位方法———张立勋　董九志　邹　戈等一种辅助腹腔镜手术机器人 图像导航的穿刺孔定位方法张立勋1　董九志1　邹　戈2　赵国文1　于凌涛1 1.哈尔滨工程大学,哈尔滨,150001　　2.广州番禺人民医院,广州,511400 摘要:根据带有主被动关节辅助腹腔镜手术机器人的特点,提出一种基于几何模型和图像导航的穿刺孔定位方法,得到了穿刺孔在辅助腹腔镜手术机器人基础坐标系中的坐标,为辅助腹腔镜手术机器人 提供腹腔镜的位姿信息从而实现对腹腔镜位姿
2017-05-05 约1.09万字 20页立即下载
一种同步运转驱动装置及血管介入手术机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN117414207A (43)申请公布日2024.01.19 (21)申请号202311646216.0 (22)申请日2023.12.04 (71)申请人上海卓昕医疗科技有限公司地址
2024-01-18 约1.36万字 13页立即下载
一种介入手术机器人导丝夹紧力控制装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213821701 U (45)授权公告日 2021.07.30 (21)申请号 202022458110.6 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (22)申请日 2020
2023-03-18 约1.03万字 9页立即下载
一种机械臂末端夹持装置及具有其的手术导航机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114869477 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210570727.8 (22)申请日 2022.05.24 (71)申请人苏州铸正机器人有限公司地址 21
2023-05-16 约8.72千字 9页立即下载
一种外科手术机器人手部指令传感装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114176782 A (43)申请公布日 2022.03.15 (21)申请号 202111316967.7 (22)申请日 2021.11.09 (71)申请人河南省肿瘤医院地址
2023-04-27 约1.26万字 15页立即下载
一种小型远程手术机器人的主手操作臂装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114533279 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210129408.3 (22)申请日 2022.02.11 (71)申请人青岛大学附属医院
2023-05-10 约1.08万字 12页立即下载
一种小型远程手术机器人的从手操作臂装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114533281 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210130418.9 (22)申请日 2022.02.11 (71)申请人青岛大学附属医院地址 26607
2023-05-06 约1.17万字 14页立即下载
机器人手术装置及机器人手术主从遥操作装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112971997 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110399353.3 (22)申请日 2021.04.14 (71)申请人中国科学院长春光学精密机械与物
2023-06-10 约1.6万字 15页立即下载