基于双注意力机制和多尺度融合的点云分类与分割网络.docx

基于双注意力机制和多尺度融合的点云分类与分割网络

目录

1.1内容概览..............................................3

1.1研究背景和意义.......................................4

1.2相关工作.............................................4

1.3本文组织结构.........................................5

2.2相关工作..............................................7

2.1点云分类方法.........................................7

2.2点云分割方法.........................................8

2.3双注意力机制........................................10

2.4多尺度融合..........................................11

3.3数据集描述与预处理...................................12

3.1数据集来源与采集....................................15

3.2数据集划分与预处理..................................17

4.4网络架构设计与实现...................................18

4.1网络整体架构........................................22

4.1.1自编码器模块....................................23

4.1.2自注意力模块....................................24

4.1.3全连接层模块....................................26

4.1.4L1损失函数模块..................................27

4.1.5L2损失函数模块..................................28

4.1.6Softmax输出模块.................................29

4.2自编码器模块设计....................................29

4.2.1自编码器编码器部分设计..........................31

4.2.2自编码器解码器部分设计..........................32

4.2.3自编码器参数初始化策略设计......................33

4.2.4自编码器训练过程设计............................35

4.2.5自编码器评估过程设计............................36

4.3自注意力模块设计....................................37

4.3.1自注意力机制原理介绍............................39

4.3.2自注意力模块实现细节解析........................41

4.3.3自注意力模块参数初始化策略设计..................42

4.3.4自注意力模块训练过程设计........................43

4.3.5自注意力模块评估过程设计........................44

4.4全连接层模块设计....................................45

4.4.1全连接层原理介绍................................46

4.4.2全连接层模块实现细节解析........................47

4.4.3全连接层模块参数初始化策略设计..................48

4.4.4全连接层模块训练过程设计........................50

4.4.5全连接层模块评估过程设计...