自动控制系统B卷.doc

电子科技大学网络教育考卷（B卷） (2009年至2010学年度第一学期) 考试时间 年 月 日(120分钟) 课程 自动控制系统 教师签名_____ 大题号 一 二 三 四 五 六 七 八 合 计 得 分 一、选择题(单选) (每题2分，共20分) 1. 在下列系统中，属于线性系统的有（　　　） A ； B； C ；D ； 2. 单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是：（ ） A、在 时，输出速度与输入速度的稳态误差； B、在 时，输出位置与输入位置的稳态误差； C、在 时，输出位置与输入位置的稳态误差； D、在 时，输出速度与输入速度的稳态误差。 3. 某系统的传递函数为，其极点是（ ）。 A. B. C. D. 4.若系统误差为e(t)，则系统稳态误差的定义式为（ ） A. B. C. D. 5.在阶跃函数输入作用下，阻尼比（ ）的二阶系统，其响应具有等幅振荡特性。 A. B. C. D. 6.反映控制系统稳定性能的指标为（ ） A. B. C. D. 7. 设系统开环传递函数为，函数则与（ ）。 A.极点相同； B.零点相同； C.零极点都相同； D.零极点都不同。 8. 一个单位负反馈系统为I型系统，开环增益为k，则在输入下，此系统的（ ）。 A.稳态速度误差是； B.稳态加速度误差不是； C.稳态速度误差是1/k； D.稳态位置误差是1/k。 9. 对欠阻尼系统，为提高系统的相对稳定性，可以（　　　　）。 A.增大系统的固有频率； B.减小系统的固有频率； C.增加阻尼；　　　　　 D.减小阻尼。 10. 若两个系统的根轨迹相同，则有相同的：（ ） A、闭环零点和极点 B、开环零点 C、闭环极点 D、阶跃响应 二、填空(每空2分，共20分) 1. 一个对离散信号进行光滑处理的滤波器，通常称为 。 2. 一个动态性好的系统既要 又要 。 3.奈氏判据是用系统的 幅相频率特性曲线来判断系统的 稳定性。 4.如果劳斯表出现全零行，那么系统必定 。 5.采样系统中，分析与设计的一个重要数学工具是 。 6.积分校正具有相位 特性，我们利用它的 特性起校正作用。 7.非线性系统的稳定性与初始条件 。 三、判断题（每空1分，共10分，正确填写T,错误写F） （1）线性系统的传递函数与系统的结构及输入信号有关。（ ） （2）系统的频率特性是系统输入为正弦信号时的输出（ ）； （3）线性定常系统的稳定性只与闭环系统特征根有关（ ）； （4）传递函数中的s是有量纲的。（ ） (5) Bode图的横坐标是对数分度的（ ）； （6）为了使系统的过度过程比较平稳要求系统的相角阈值大于零（ ）； （7）线性系统的稳定性只与系统的结构有关。（ ） （8）对于最小相位系统，根据对数幅频特性就能画出相频特性（ ）； （9）闭环系统的极点是稳定的实极点，则阶跃响应是无起调的。（ ） （10）奈奎斯特稳定判据是根据的幅相频率特性曲线判断闭环系统的稳定性 （ ）。 四、简答题(每题5分，共20分) 1.简要证明根轨迹总是关于实数轴对称的； 2. 简述传递函数的性质。 3. 写出根轨迹的幅值条件和相角条件，为什么相角条件是绘制根轨迹的冲要条件？ 4.简述根轨迹法的定义。 五、计算题 (每题15分，共30分) 1. 已知单摆系统的运动如下图所示。 (1) 写出运动方程式 (2) 求取线性化方程 2. 已知系统的信号流图如下图所示，试求传递函数C(s)/ R(s)。 1 姓名___________专业名称_________________班号_____________学号_______________教学中心：内蒙古教学中心 ………………… … … … … …密……