第部分蜗杆传动详解.ppt

例题 单位时间的发热量为 单位时间散热量为 达到热平衡时 设蜗杆传动功率为P（ K W）,效率为 可得到热平衡时的温度 如 t 80°时措施： 1 加散热片以增大散热面积 2 蜗杆轴端加风扇，强制风冷却 3 在传动箱内安装循环冷却管路 1、蜗杆结构： 一般与轴成一体 §11—6 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计 螺纹部分只能用铣制的办法 可以车制，也可以铣制。 蜗杆以齿圈形式与轴 套装而成。 齿圈式 螺栓联接式 整体浇铸式 拼铸式 2．蜗轮结构 1）齿圈式：由青铜齿圈、铸铁轮芯组成 2）螺栓联接式：用于尺寸较大或容易磨损处 3）整体浇铸式：铸铁或尺寸小的青铜蜗轮； 4）拼凑式：用于成批制造。 ? Ⅱ 1 2 3 4 旋 右 结论:为使Ⅱ轴轴向力小, Ⅱ轴上两齿轮同旋向。 * （一） 蜗杆传动的特点 1.传动比大，结构紧凑； 2.传动平稳； 1.传动效率低; 3.可以设计成具有自锁. 多用于中小功率、不连续运转的工况下。 第十一章 蜗杆传动 优点 缺点 2.蜗轮需较贵重的减摩材料. （二） 蜗杆传动的应用 根据蜗杆形状分： 圆柱蜗杆传动 §11—1 蜗杆传动的类型 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 根据蜗杆齿廓形状,圆柱蜗杆又分： 阿基米德蜗杆 （ZA) N-N 直廓 凸廓 I-I I I N N 阿基米德螺旋线 (一)圆柱蜗杆传动 延伸渐开线 法向直廓蜗杆 （ZN) 渐开线蜗杆(ZI) 渐开线 § 11-2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 (一)主要参数 d 2 p t 2 d f 1 d 1 d a 1 b 1 d f 2 d a 2 d t 2 a 2 a p ? 中间平面 ——以中间平面上的参数为基准。 a 1、模数 m 和压力角 ｛ 2.蜗杆分度圆直径 和直径系数 为减少蜗轮滚刀数目，规定 为标准值。 、 的关系： 少， 角小，效率低，但可以有自锁性 ； γ γ 多， 角大，效率高，但加工困难。 自锁条件： 3.蜗杆头数 主要考虑传动比、效率及制造工艺三方面 易实现大传动比 4、蜗杆分度圆柱导程角 ? ? γ β 正确啮合条件： （旋向一致） γ = β 。 过多， 大， 使蜗杆跨度大，刚度低，一般 。 5.传动比 如 i 1, u = i ; 如 i 1, u = 1/ i 齿数比u 齿数比u = 6.蜗轮齿数 z1、，z2的荐用值见表11—1。 7．蜗杆传动的标准中心距 蜗杆传动的标准中心距为 基本尺寸和参数列于表11—2 变位的目的： 1、凑中心距； 2、改变传动比； (二) 蜗杆传动变位特点和目的 变位特点 ：1、只能对蜗轮变位； 2、变位后 。 πm a πm πm 3、提高承载能力。 为有利于提高承载能力， 取正值 变位方法： 1）改变中心距 一定 变位前： 变位后： 变位系数 常用范围为： 由于变位系数 的存在，可以改变蜗轮齿数调整传动比 2） 调整传动比 增加或减少一、两个齿 （一）蜗杆传动的失效形式、设计准则 及常用材料 齿面胶合、点蚀、磨损、轮齿折断 2）设计准则： 闭式传动按接触强度设计， 验算弯曲强度和热平衡条件。 开式传动按弯曲强度设计。 §11-3 普通圆柱蜗杆传动承载能力计算 必要时验算蜗杆刚度。 ｝ 1、蜗杆传动的失效形式、设计准则 1）失效形式： 2．蜗杆传动的材料 一般低速中载： 调质。 1）蜗杆材料： 主要是碳钢和合金钢。 高速重载时： 渗碳淬火； 淬火。 2）蜗轮材料 ③灰铸铁——用于 或直径过大的蜗轮。 ①铸锡青铜——减摩性、抗胶合性好， 易加工；但价格贵，用于较重要场合。 允许滑动速度 ②铸铝铁青铜——有足够强度，耐冲击， 价廉，但抗胶合性能差， (二)蜗杆传动的受力分析: 各力大小： 各力方向： 与斜齿轮判定方法相同 方向用左、右手定则判定。 α 受力分析 （三）蜗杆传动强度计算 1、蜗轮齿面接触疲劳强度计算 按中间平面内斜齿轮与齿条啮合进行强度计算 校核公式 ZE——材料的弹性系数 ZP——接触系数 （1）当蜗轮材料 , 许用应力 查表11-6 （2）若蜗轮材料 ,许用应力与循环次数有关 —基本许用接触应力，表11-7 —接触强度寿命系数 设计公式 定m , q（表