TCANSI 123-2024 水下船体清刷机器人.pdf

ICS47.020.01

CCSU30

中国船舶工业行业协会团体标准

T/CANSI—

1232024

水下船体清刷机器人

Underwaterhullcleaningrobot

2024-11-18发布2024-12-1实施

中国船舶工业行业协会发布

T/CANSI123—2024

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4参数和标记2

4.1基本参数2

4.2产品标记2

5要求2

5.1一般要求2

5.2外观2

5.3设计和结构3

5.4性能4

5.5防护等级4

5.6安全性能4

5.7连续运行4

5.8环境要求4

6试验方法5

6.1试验条件5

6.2一般要求5

6.3外观5

6.4设计和结构5

6.5性能5

6.6防护等级5

6.7安全性能6

6.8连续运行6

6.9环境试验6

7检验规则6

7.1检验分类6

7.2型式检验7

7.3出厂检验7

8标志、包装、运输和贮存8

8.1标志8

8.2包装8

8.3运输8

8.4贮存8

I

T/CANSI123—2024

前  言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起

草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国船舶工业行业协会标准化分会提出。

本文件由中国船舶工业行业协会归口。

本文件起草单位：哈尔滨工程大学、哈尔滨斑之斓海洋科技有限公司、中国船舶集团有限公司综合

技术经济研究院。

本文件主要起草人：陈东良，刘桂芳，陈东华，李巧平、高道清。

II

T/CANSI123—2024

水下船体清刷机器人

1范围

本文件规定了水下船体清刷机器人(以下简称“清刷机器人”)的分类和标记、要求、试验方法、检

验规则、标志、包装、运输和贮存。

本文件适用于清刷机器人设计、制造、检验和验收。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T1220—2007不锈钢棒

GB/T2423.17环境试验第2部分：试验方法试验Ka：盐雾

GB/T3191—2019铝及铝合金挤压棒材

GB/T4208—2017外壳防护等级（IP代码）

GB/T5226.1机械电气安全机械