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多用途水下船体表面刷洗机器人设计.doc

发布：2024-10-09约1.55万字共21页下载文档
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题目多用途水下船体表面刷洗机器人设计

摘要

长时间在大海中行驶的船只水下部分的表面会被各类的海藻、藤壶等浮游类生物附着从而影响到船舶的航行速度和寿命。因此每隔一段时间就要对船舶上的附着物进行刷洗，现今刷洗的方式有很多，其中水下清洗机器人，因其清洗方式简便快捷，成本低廉，节省人力物力使之脱颖而出成为最具发展前景的清洗方式。

所以我们对其进行进一步的研究，首先提出的是本论文的研究背景和意义之后通过对国内外一系列刷洗机构的研究和对比，来总结出出自己的设计方案。即：

（1）壁面吸附机构：考虑到刷洗机器人的工作情况，我们选择

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